软件包含2D和3D测量的基本功能，可以适配SICK LMS1xx和LMS5xx系列产品，也可以匹配国产飞思迈尔系列激光雷达。同时软件实时显示3D的动态模型。
二维激光雷达云台：适用于扫描距离远，一般用于＞10米扫描距离，精度要求高
一维激光雷达云台：适用于扫描距离短，一般用于＜10米扫描距离，自带防尘罩扫灰功能，保持镜头画面清晰
云台控制单元：
设置配置清单
固定式3D扫描识别系统
1、Sick LMS511激光雷达
2、伺服转台套件
（转台，伺服专用电源，运动控制模块，控制电源等）
3、激光指示器
4、光电交换机
5、地面客户端（工控机+控制柜）
6、三维识别软件
7、安装支架
8、控制线缆
9、选配（无线WIFI、手持机、车牌识别、监控相机等）
车载移动式3D扫描识别系统
1、Sick LMS511激光雷达
2、激光指示器
3、光电交换机
4、车载工控机
5、地面客户端（工控机+控制柜）
6、三维识别软件
7、安装支架
8、控制线缆
9、选配（无线WIFI、手持机、车牌识别、监控相机等）
此系统已成功适用于：钢卷库无人化系统，抓渣天车无人化系统，堆取料机三维定位及远程控制系统，行车位置跟踪及信息管理系统等多行业、多场景的客户。
优势：
1、正向 3D 扫描伺服云台采用一体化精密设计，防水、防尘，防振 防护等级达到 IP66，可载重 18KG 负载 。
2、驱动执行单元采用中空设计，可通过电源线缆、网络、气路等，避免两轴运行时线缆过多而产生的扭转弯折，提高工作效率，结构更美观。
3、减速机选用谐波减速机技术，可在非常紧凑和轻便的空间中实现极高的减速比。具有传统齿轮系无法比拟的零背隙，高精度和高扭矩等优势。
4、摩擦抱闸式制动保持器，停机无晃动，开机无抖动，快速启停更安全。
5、高精度绝对值双编码器，输出端可提供20位分辨率输出能力、重复/绝对精度为±7/±15 角秒。可记忆多圈断电位置，全闭环精准控制，无磨损精度。
6、伺服总线采用 EtherCAT 通讯, 具有纳秒级别的同步性，配合激光雷达采集点云数据同步性能更优，运算物料坐标精度更高。
7、伺服电源选用超大输出电容电源，可以避免由于伺服电机固有特性（停机时候电机变成发电机，电压突然升高），从而引发电源过压保护、欠压保护、过流保护等现象，甚至导致驱动器损坏。
8、所有元件设备选用工业级，支持 -40 至 70°C 宽温工作。元件都通过了 100% 烧机测试，以满足水泥工业自动化控制应用的特殊需求（特高温车间需要增加工业空调设备配合使用）。
9、支持其他品牌激光雷达更换，只需匹配雷达安装座和采集软件即可使用。
