科洛威尔MIL-1394-PCIE-2I-FGD1 是一款基于 PCIe 总线接口的全国产IEEE-1394 数据总线测试模块。支持 2 个节点（Node），每个节点提供三个独立的端口，支持 AS5643 协议，可用于 MIL-1394B/AS5643总线协议的仿真和测试。
模块功能
1.通用功能
- 总线拓扑枚举
- 节点速率设置
- 节点CC、RN、BM工作模式设置
- 支持总线复位监测
- 支持总线复位风暴
- 支持64bit可编程时间戳，时间戳精度可设置
- 支持接收消息解析和错误提示，包括时标，速率、通道号、MSG_ID、相对STOF偏移时间、Header_CRC错误，Data_CRC错误，Data_len错误，offset内容错误、消息offset时间错误
- 可编辑的offset偏移时间，包括transmit offset、receive offset，datapump offset
- 支持硬件偏移时间自动发送控制
- 支持单次、计次和持续发送消息和STOF帧
- 支持硬件产生MSG_ID
- 支持硬件产生heartbeat、VehicleTime，产生模式可设置
- 支持单次、持续错误注入
- 支持发送消息内容错误注入，包括Header_CRC、Data_CRC、Data_len、VPC、heartbeat、负载长度、offset偏移错误注入
- 支持发送消息时间错误注入：提前或延后
- 支持发送消息多buffer
- 发送消息支持send once，send cycle，send last模式
- 支持消息接收中断
- 支持消息发送中断，包括支持单条消息、半buffer中断、满buffer中断、空buffer中断、STOF中断
- 64MB缓存空间
- 接收消息计数
- 发送消息计数
-
2.CC功能
- STOF帧频率可设置
- 支持VehicleTime硬件产生
- 支持按预定的offset偏移发送数据
- 支持datapump/PHM数据接收
- 支持1394头错误、ASM头错误、消息内容错误注入
- 支持消息发送时间错误注入
- 支持STOF消息发送计数
- 支持消息发送计数
-
3. RN功能
- 通道号可设置
- 支持STOF帧频率监测
- 支持STOF错误侦测
- 支持offset偏移时间错误侦测
- 支持多buffer数据接收
- 支持STOF帧计数
- 支持接收消息计数
- 支持错误STOF消息计数
- 支持错误消息计数
- 支持任意时间接收数据
- 支持按预定的offset偏移发送数据
- 支持1394头错误、ASM头错误、消息内容错误注入
- 支持发送时间错误注入
- 支持消息发送计数
-
- BM功能
- 支持STOF帧频率监测
- 支持STOF错误侦测
- 支持offset偏移时间错误侦测
- 支持消息过滤
- 支持接收消息计数
- 支持错误STOF消息计数
- 支持错误消息计数
技术规格
- 总线： PCIe2.0x1
- 重量： ≤35g（不含散热片）
≤80g（含标配散热片）
- 尺寸：100x50x15mm（±0.2mm，含散热器）
- 功耗：≤6W（5V@1.2A，@25℃）；
- 板载缓存： 256MB 缓存
工作环境
- 工作温度：-40℃~+75℃
- 存储温度：-50℃~+80℃
- 湿度：5%~95%（不凝露）
操作系统
- 支持Windows7/windows10
- 支持Linux
- 支持中标麒麟
- 支持天脉操作系统
- 支持VxWorks（可选）
