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运动控制 1-点动控制步进电机

http://www.gkong.com 2024-04-24 08:40 湖南简思科技有限公司

【控制要求】
利用 PLC 实现点动控制步进电机的基础过程。
【程序编辑】
在环 0 中编辑程序:添加一个等待输入 X0,为通状态。再添加一个
运动指令-单轴运动,如下图所示,设置 1 号轴运动指令参数,运动方式:
增量,方向为正方向,我们将速度比设置为 100(1 号轴以参考速度 10%
正向运动 32000 个位移),位移值为 3200。

附件 微信图片_20240424083752.jpg

轴参数:
我们可以看到 1 号轴的速度为 800,设定的速度比为 100,则步进
电机以 800 的速度动作,运行的位移值 3200,正好运行一周。

附件 微信图片_20240424083909.jpg

掌握了控制步进电机的基本过程,可以根据自己的需求来设定步进
电机动作的速度。

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