01 展会名称:

亚洲电子生产设备暨微电子工业展览会 NEPCON ASIA 2025

02 展会日期:

2025年10月28-30日

03 展馆地点:

深圳国际会展中心（宝安新馆）

04 展位号:

13A24

2025年10月28-30日，NEPCON ASIA 2025亚洲电子生产设备暨微电子工业展将于深圳国际会展中心（宝安）隆重启幕。本届展会以“智链电子新生态，跨界全球新商机”为主题。

正运动将携全自主实时运动控制内核MotionRT750、PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡XPCIE2032H、高集成机器视觉运动控制一体机VPLC712、开放式激光振镜运动控制一体机ZMC408SCAN-V22等运动控制产品亮相展会现场。

同时，正运动还将重磅展示面向3C电子与半导体行业的多款柔性制造解决方案，方案覆盖表面贴装、焊接点胶喷涂、精密组装、后段封装测试等多个工艺环节，可适配消费电子、新能源、半导体等行业中在智能化与柔性化升级的多样需求。

可满足小批量、多品类的生产模式，提升产线节拍与良率，支持快速部署与灵活扩展，协助客户缩短设备开发周期、降低系统集成复杂度，在智能化改造浪潮中赢占高地。

正运动技术诚邀您亲临【13A24】展位，在展位现场共同交流，与我们共同探索行业新趋势，共话智造新篇章！

运动控制产品预览

正运动全自主实时运动控制内核：MotionRT750

全自主实时运动控制内核，驱动工业智造新高度！支持254轴高精度协同，125μs极速响应；冗余通讯为安全生产保驾护航，效能跃升20%+，定义运动控制新标杆！

● 可支持多达254轴的高精度运动控制；

● 控制周期可低至125μs，显著提升设备性能；

● 单条指令的交互时间快至us级。相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上；

● 环形冗余架构可显著提升系统可靠性与运行稳定性，可有效杜绝非计划停产导致的产能损失；

● PC蓝屏/宕机/崩溃仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。

PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡：XPCIE2032H

PCIe 2路高性能EtherCAT运动控制卡告别通信瓶颈！一卡集成2路独立EtherCAT接口，支持254轴125μs高速同步运动控制，大幅提升产线效率与柔性！搭载激光控制推挽接口，24V/5V激光电压灵活切换。

● EtherCAT通讯周期可到125μs（需要主机性能与实时性足够)；

● 板卡集成2路独立的EtherCAT接口，最多可支持254轴运动控制；

● 搭载激光控制推挽接口，可实现24V与5V电压的随意切换（XPCIE2032HL型号支持）；

● 可搭载运动控制实时内核MotionRT750；

● 相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度可提升10-100倍以上；

● 板载8路高速输入，16路高速输出；

● 板载4路高速锁存、4路硬件位置比较输出、4路通用PWM输出。

高集成机器视觉运动控制一体机：VPLC712

x86平台实时Windows机器视觉EtherCAT运动控制器，集成视觉、运动控制、IO控制以及监控等一体化控制。助您轻松实现高速高效的“机器视觉+运动控制”方案！

● x86架构系统平台；

● 4-64轴运动控制可选，EtherCAT最小通讯周期250us；

● 板载RS232、RS485、EtherNet*4、EtherCAT、USB2.0*2、USB3.0*2硬件接口；

● 板载20DI，其中4路高速色标锁存、2路单端编码器；

● 板载20DO，其中4路高速单端脉冲轴、4路硬件位置比较输出、4路高速PWM；

● 板载2路本地差分脉冲轴、2路AD和2路DA、1个手轮接口、1个HDMI接口。

开放式激光振镜运动控制一体机：ZMC408SCAN-V22

独立式激光振镜运动控制器，集成激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，助您实现高效精确的EtherCAT总线运动控制+激光振镜解决方案。

● 16轴运动控制，支持点到点到多轴同步控制；

● 板载4路差分脉冲轴接口+1路专用手轮接口；

● 2路带反馈激光振镜接口、1路LASER和1路FIBER激光电源专用接口；

● 激光振镜控制与运动控制相互融合，可灵活构建多轴联动等方式的激光加工系统；

● 支持一维/二维/三维PSO功能，可做视觉飞拍、精密点胶和激光能量控制；

● 板载24路通用输入和20路通用输出，其中4路高速色标锁存，4路PSO和8路PWM输出。

运动控制解决方案应用预览

高速半导体固晶机运动控制器解决方案

（1）方案使用产品：

PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡 - XPCIE2032H

（2）方案简介：

方案搭载强实时运动控制内核MotionRT750，采用Windows实时内核技术，将运动控制、IO等处理置于CPU核内执行，与PC机器视觉的命令下发和读取通过CPU内存交互，交互速度比传统PCI/PCIe运动控制卡快数十倍，比PLC网口数据交互快50-100倍+，相比传统运动控制卡或者PLC方案，整体效率提升6%-20%+。

注：对于实时性要求极高的轴（如摆臂旋转轴及摆臂上下轴），推荐采用125μs的EtherCAT周期；对于实时性要求一般的轴，可采用1ms的EtherCAT周期。

（3）应用优势：

● 支持多种上位机语言开发，所有系列产品均可调用同一套API函数，让用户开发更灵活。

● 彻底解决传统PCI/PCIE卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题，保障设备高效、稳定运行。

● 基于核内交互技术，指令响应达微秒级，较传统PCI/PCIE方案快数十倍。实测UPH提升至单头22K，双头43K，整体生产效率提升10%以上。

● 配备16路独立硬件位置比较输出，支持多工位视觉飞拍同步执行，有效缩短机台CT。

● 集成SS曲线加减速、拱形运行及在线变速功能，实现“软着陆”，确保取晶/固晶动作更流畅、柔和、精准。

3C电子半导体流水线激光打标运动控制解决方案

（1）方案使用产品：

开放式激光振镜运动控制一体机ZMC408SCAN-V22

（2）方案简介：

本方案通过传感器触发CCD相机动态飞行拍摄，由视觉系统实时解析工件位置与轮廓，同步控制激光器完成高精度标刻。具备±0.05mm高精度自动定位，支持与PLC/MES系统无缝集成，可快速适配U型线、传送带等产线布局。配方化管理实现不同产品标刻方案的快速切换，大幅提升产线节拍、换线效率与标记质量一致性。

（3）应用优势：

● 控制集成，稳定可靠
单张板卡集成振镜与伺服控制，确保多轴协同的实时性与系统稳定性。
● 接口丰富，降低成本
集成EtherCAT总线、脉冲、模拟量、高速IO等主流接口，简化硬件架构，有效降低设备控制成本。
● 精准同步
支持2.5D振镜控制，扫描振镜与伺服轴同步运动。
● 多轴精密插补
支持伺服轴与扫描振镜的复杂轨迹协同（直线、螺旋线、渐开线等），满足高精度、复杂路径加工需求。
● 灵活二次开发
板卡支持二次开发，提供C++、C#等多种开发方式的专用激光函数库及应用案例。
● 脱机运行，稳定保障
支持脱机控制运行，可加载多个脱机程序，通过IO或API函数灵活触发，确保系统加工过程稳定可靠。

智能磁驱多动子输送线运动控制解决方案

（1）方案使用产品：

高集成机器视觉运动控制一体机VPLC712

（2）方案简介：

智能磁驱多动子输送线控制器解决方案支持多达254个动子在单一导轨上独立进行快速移载和灵活组合，能够自由调节站点节拍，具备高速度、高精度、低噪音的特性。

方案集成了动子防撞规划、多工位协同、视觉识别功能，支持用户低代码开发等特点，有效满足客户在提升组装线生产效率、系统灵活性、降低维护成本和兼容性等方面的需求。有助于用户快速部署工艺流程，提升组装线的吞吐效率。

（3）应用优势：

● 灵活度高

每个动子均能独立操控，以完成复杂的输送、排序及加工任务。用户可根据需求灵活配置工艺增减，可满足多品种、小批量生产的需求。

● 节约成本

能够减少机械设备部件的磨损程度，降低维护费用，进而延长设备的使用寿命。

● 高精度同步控制

通过EtherCAT总线多轴同步控制，可确保系统高精度、高可靠性地运行，显著提升生产效率，满足严格的工业控制要求。同步周期最小可达125us。

● 集成与算法优势

集成动子防撞与机器人控制算法，内部可实现动子与机器人数据高效交互。

● 开发与定制化

提供代码开发平台，兼容多种运行环境与高级语言编程，支持二次开发。用户可使用C语言自定义，同时支持与客户共同开发指定控制方式的多动子环形线函数。

● 功能丰富

具备丰富的运动控制功能、动子专用运动控制API接口，兼容多种编码器协议及类型。

● 测试与监控

支持纯国产RTSys开发调试软件仿真测试，可实时监控位置并校准。

● 系统灵活集成

支持多种通讯协议和接口，便于与各类设备集成。

DELTA视觉柔振上下料解决方案

（1）方案使用产品：

高集成机器视觉运动控制一体机VPLC712

（2）方案简介：

DELTA柔振上下料专用方案实现即插即用一站式解决方案，VPLC系列视觉运动控制一体机结合柔性振动盘和轻量化结构的DELTA机械手，实现高精度物料识别与高速上下料，适应多品类小批量生产。满足市场对灵活供料的需求，可克服传统供料方式的局限，实现了快速物料切换和配置工艺，提升兼容性。

● 专用柔振上料工艺方案，操作简单易理解，可定制界面与品牌LOGO；

● 系统支持单/双相机，单相机识别物料，双相机二次纠偏；

● 重复定位精度高、超高速拾取物料，单次节拍可达0.39s；

● 软硬件集成度高：VPLC712机器视觉运动控制一体机集成DELTA并联机械手控制、机器视觉、工控机、输入输出控制于一体，替代传统的机器人电柜箱、工控机、PLC等。

（3）应用优势：

● 技术门槛低

拖拽式中文组态视觉，应用工程师经过简单培训可轻松上手。

● 项目开发周期快

成熟的视觉机械手柔振工艺方案，减少用户开发时间成本。

● 软硬件集成性强

集成EtherCAT总线、脉冲混合控制，机器视觉、运动控制、集软硬于一体易于设备调试与排除问题。

● 降低企业用人成本

一人即可调试设备的运动控制、视觉、IO逻辑控制等，解决工程人员流失、用人成本高等问题。

● 柔性化生产

可保存多个物料的视觉和运控配置程序，一键完成工艺包切换。可灵活处理不同尺寸和形状的工件，无需频繁更换硬件，降低产线停机时间。

我们诚挚邀请您莅临13A24展位，与我们的专业团队面对面交流，共同探讨工业自动化的新思路与合作契机。

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。