减速机作为工业领域中不可缺少的动力传达装置，能够将电机的高速运转转化为设备所需的低速高转矩输出，同时还能保护驱动电机、提高传动效率、简化传动系统结构。在众多减速机品牌中，日本哈默纳科(HarmonicDrive)凭借其高精度、高可靠性、长寿命等优势，成为精密机械、机器人、航空航天等领域的首选品牌。

　　哈默纳科的减速机产品主要分为谐波减速机和行星减速机两大类，每类下又包含多个系列，每个系列都有其独特的性能特点和适用场景，能够满足不同行业、不同设备的多样化需求。

　　一、谐波减速机系列

　　哈默纳科谐波减速机以其轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量和高精度著称，被誉为“机器人的心脏”，广泛应用于工业机器人、半导体制造设备、光学仪器及航空航天等领域。

　　(一)CSG/CSF组合型系列‌

　　该系列以组件型为核心，设计紧凑简洁，易于集成操作。其内置精密高刚性的交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。主要特点包括高转矩容量、高刚性、无齿隙、优良的定位精度和旋转精度，以及输入输出同轴设计。‌

　　(二)SHG/SHF组合型系列‌

　　此系列同样为组合型产品，内置高刚性交叉滚子轴承。其显著特征在于具备大口径中空孔和扁平形状，在保持高转矩容量、高刚性、无齿隙和高精度的同时，为布线或通轴提供了更大空间。

　　(三)CSD组合型系列‌

　　CSD系列是针对超薄化需求开发的轻量紧凑型产品。它在继承传统产品优良性能的基础上，实现了大胆的形状优化，具有中空构造、高静力矩容量，并提升了输出侧轴承的负载容量，特别适用于人型机器人、航空航天及空间受限的半导体、液晶制造设备。‌

　　(四)SHD组合型系列‌

　　SHD系列是追求轴向尺寸极限的扁平型产品。与SHG/SHF系列相比，其轴向长度缩短约50%，输出侧组装有高刚性交叉滚子轴承。其超薄型形状和中空结构非常适合要求极端扁平设计的应用场景。‌

　　二、行星减速机系列

　　除谐波减速机外，哈默纳科同样提供高性能行星减速机产品。相较于谐波减速机，行星减速机的应用领域更为宽泛，广泛适用于印刷机械、包装设备、切割机等各类通用工业装备。

　　(一)HPN系列

　　HPN系列是哈默纳科的精密行星齿轮减速机，采用高精度斜齿轮结构，具有运行静音、轻量化、体积紧凑、价格低等优势。该系列主要面向通用工业领域，广泛应用于印刷机械、包装设备、切割机等装备，可满足用户对高性价比、低噪音运行以及快速交期的实际需求。

　　(二)HPG系列

　　HarmonicPlanetary® HPG系列螺旋齿轮机型，新增了低减速比3至10的整数全速比产品。该系列采用螺旋齿轮结构的薄壁弹性齿轮，可长期保持稳定背隙，可靠性优异。依托螺旋齿轮优势，HPG系列运行更静音，转矩容量较原有产品相比提升约30%，能为各类机械设备提供更适配的减速方案。

　　关于璟丰

　　苏州璟丰机电——自动化领域高速高精度系统集成商，为客户提供自动化产品，系统集成，控制系统的设计研发，提供成套解决方案。美国派克parker，日本哈默纳科Harmonic品牌授权代理经销商。提供美国派克伺服电机、防爆电机、直线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、执行元件，台湾apex减速机系列产品的销售及技术支持。