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七、多台控制器间的连接
当需同步的电机超过八台时，可采用多台同步控制器级连的方式。注意，若信号线的长度超过20cm时，请用屏蔽线，以防干扰。
例如：现有几台同步控制器级连使用（依次称作1#、2#…控制器）。由于每台控制器所含有的八个输出单元完全相同，因而可选择1#控制器的一单元来控制主电机，同时，将该单元的输出作为下一级控制器的主给定，接于2#控制器的外部给定一。注意，此时需将该单元的比例系数设定为1.00，并设定该单元没有反馈（即反馈源设为OFF）以下各级以此类推……..
关于级连更详细的使用方法请参考第八部分——典型应用。
八、典型应用
图四为纯并联系统的一个示例。
注意： 8个传感器所用每台SLC±5V电源的总电流不能超过100mA，否则容易损坏同步控制器的电源。
图四 纯并联系统
说明：
本例中选择SLC主机的输出单元一通过变频器AMD1来控制主电机MOTOR1。同时，将该单元输出作为下级SLC一分机的外部给定一的输入。
主机第一单元的输入源设为9（即外部给定一），输出比例系数需设为1.00；其余单元的输入源设为1（即用单元一的输出作为其它单元的输入），比例系数按实际需要设定。
SLC一分机第一单元输入源设为9（即外部给定一），输出比例系数设为1.00。其余各单元的输入源设为1（即用第一单元的输出作为其它单元的输入），比例系数按实际需要设定。
图五 并联式给定与反馈
图六 串联式给定与分给定
九、异常处理
如果在运行中，同步控制器出现异常现象，请用户参考下表判断错误原因以便排除。
如果运行中出现的异常现象没有包括在以下说明中，请及时与我们联系，以便尽早检修。
现象原因解 决 方 法 显示
ERROR 1 字样外部故障连锁输入端有故障信号输入（即4# ERR端子与5#或1# 3#端子短接）请查找外部故障原因 显示
ERROR 2 字样八个单元的输入源中没有一个为主给定（即功能码F00-01~F00-08中没有一个被设置为0、9或10）请重新设定相应功能码
显示
Channel N HV字样表示第N路反馈输入信号过大，超限告警（例：Channel 3 HV 表示第三路反馈超限）减小该路反馈输入电压
（注：与反馈比例系数无关）
某一单元
输出不正常
可能没有开车信号，即2# R/S端子没与1#或3# 5#端子短接
该单元的输入源设定不正确
该单元的反馈比例系数设定不正确
主给定值给定不正确（其中，主给定包括外部给定一、二以及内部给定）该单元的反馈源设定不正确
该单元的反馈比例系数设定不正确
反馈输入信号不正确（反馈输入端的连接不正确，或输入反馈电压大小不符合要求）
反馈输入信号极性接反(正确的反馈应是负反馈,不能是正反馈)请检查系统是否有开车信号
请检查并修改F00-01~F00-08中的内容
外部给定一、二请检查VI1、VI2输入值
内部给定请检查功能码F00-34的设定
请检查并修改F00-09~F00-16中的内容
请检查并修改F00-25~F00-32中的内容
请检查各反馈输入端的输入连接以及反馈输入信号的大小
请检查反馈传感器的接线及根据传感器的安装位置判断是否工作在负反馈状态
反馈不能正
确起作用
十、通讯中位址定义
地址功能取值说明存取命令
Y000报警02（READ）
Y001R/S启动/停止 同步控制器启动=1停止=002（READ）
05,0F(WRITE)
Y002RST热启动05,0F(WRITE)
Y003JOG 只针对外部给定205,0F(WRITE)
Y004UP写1 加速 05,0F(WRITE)
Y005DWN写1 减速05,0F(WRITE)
Y006恢复出厂设定05,0F(WRITE)
Y007可以在通讯中改写参数1: 可以修改
0：不能修改 02（READ）
Y008可以接收通讯的启动停止，加速，减速命令1: 可以接收通讯中命令
这时近端命令无效
0：不可以接收通讯中命令
写1,0到Y33启动停止
写1到Y36,Y37加速，减速02（READ）
D0000单元1输出值 00.0003(READ)
D0001单元2输出值 00.0003(READ)
D0002单元3输出值 00.0003(READ)
D0003单元4输出值 00.0003(READ)
D0004单元5输出值 00.0003(READ)
D0005单元6输出值 00.0003(READ)
D0006单元7输出值 00.0003(READ)
D0007单元8输出值 00.0003(READ)
D0008单元1反馈值显示 00.0003(READ)
D0009单元2反馈值显示 00.0003(READ)
D0010单元3反馈值显示 00.0003(READ)
D0011单元4反馈值显示 00.0003(READ)
D0012单元5反馈值显示 00.0003(READ)
D0013单元6反馈值显示 00.0003(READ)
D0014单元7反馈值显示 00.0003(READ)
D0015单元8反馈值显示 00.0003(READ)
D0032单元1增益比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0033单元2增益比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0034单元3增益比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0035单元4增益比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0036单元5增益比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0037单元6增益比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0038单元7增益比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0039单元8增益比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0040单元1反馈比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0041单元2反馈比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0042单元3反馈比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0043单元4反馈比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0044单元5反馈比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0045单元6反馈比例设定00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0046单元7反馈比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0047单元8反馈比例设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0, 081第1路输入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0082第2路输入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0083第3路输入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0084第4路输入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0085第5路输入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0086第6路输入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0087第7路输入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0088第8路输入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0091第1路反馈源03(READ) 06,10(WRITE)
D0092第2路反馈源03(READ) 06,10(WRITE)
D0093第3路反馈源03(READ) 06,10(WRITE)
D0094第4路反馈源03(READ) 06,10(WRITE)
D0095第5路反馈源03(READ) 06,10(WRITE)
D0096第6路反馈源03(READ) 06,10(WRITE)
D0097第7路反馈源03(READ) 06,10(WRITE)
D0098第8路反馈源03(READ) 06,10(WRITE)
D0100外部给定一显示 00.0003(READ)
D0101外部给定一输入方式选择（1：电压/0：电流）03(READ)
D0102内部给定一显示 00.00-10.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0104反馈超限报警设定 000003(READ) 06,10(WRITE)
D0105机种识别03(READ)
D0106软件版本03(READ)
D0107爬行电压设定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0108加速时间设定(0-10V) 000.00 范围：0-130秒03(READ) 06,10(WRITE)
D0109减速时间设定(10-0V) 000.00 范围：0-130秒03(READ) 06,10(WRITE)
D0110JOG 电压设定03(READ) 06,10(WRITE)
D0111输出方式选择0 -- 反馈值与给定无关
1 -- 反馈比例与给定无关03(READ) 06,10(WRITE)
D0112显示方式选择0 – 显示反馈值
1 – 显示输出值03(READ) 06,10(WRITE)
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状 态：
离线
公司简介
产品目录
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公司名称：
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成都海科工控有限公司
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刘庆生
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028-85291366
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028-85291244 |
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成都九眼桥望江路1号中海大厦17层 |
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610021 |
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