工控自动化技术文摘：使用AT命令调试调制解调器

OMRON PLC提供了MODEM与PC连接的功能。其方法主要是利用MODEM分别与PC及PLC连接后，在PC上运行SSS或CPT软件，从而实现远程监察院控与程序调试的功能。而MODEM的连接方式又分为拨号连接与专线连接两种方式。以下描述了在拨号连接方式下实现该功能的方法。

1 )IBMPC/XT兼容机：一台。可运行CPT；若使用SSS，则要求能运行Microsoft Windows 的"超级终端"软件，或其他通讯程序，如Prcocomm Plus等。

2）MODEM：两台。其中连接PLC的一台为外置式，为保证通讯质量，波特率采用9600bps,故MODEM的速率不用太高，14400bps即可。推荐使用贺氏公司的MODEM。若使用其他厂商的产品，必须保证与贺氏（Hayes）的AT指令集完全兼容，尤其是对S Register的定义。与PC机相连的MODEM无特殊要求，内置式及NOTEBOOK上使用的PCMCIA卡型的均可。但在使用SSS软件连接时，因要监测MODEM的连接状态，最好也采用外置式。

A. 配线： 1）IBMPC/XT兼容机COM口与MODEM 之间的串口通信线，可使用随MODEM购买时附带的电缆。若自己制作，连接如下：　　　　

2）因OMRON PLC RS232C口或CPM1A-CIF01上均为9孔插座，不能与MODEM直接相连，故需要用户自行制作一条9针--9针的转接电缆，接线如下：　　

1）首先将一台MODEM连接到计算机的串行通讯口（如COM1口）上，打开WIN95/98的超级终端，在对话框的"连接时使用"栏选择"直接连接到串口1"，然后设置波特率为9600、偶校验、7位数据位、2位停止位、无流量控制。

2）设置完成后，在超级终端窗口中使用"AT&V"指令，此时显示的是MODEM当前的配置，需要使用AT指令重新配置MODEM如下：

S00：001 S11：095 S12：050 S18：000 S25：005 S26：001 S36：007 S38：020 S44：020 S46：138 S48：007 S95：000

因上述参数有些是MODEM的默认值，所以MODEM的当前配置可能有一些不需要改，如B1、E1等。用户只需把与上表设置不同的参数做相应的改动即可。方法为：如MODEM当前配置的&D参数为"&D2"，要改为"&D0" ，在超级终端窗口输入 "AT&D0"，回车；如MODEM当前S00寄存器为"000"，要改为"001"。在超级终端窗口输入"ATS00=1"并回车。注：&D必须设为0，S00必须设为1。

4）将MODEM与计算机脱开，连接到PLC的RS232口或CIF01等RS232适配器，并插入一条电话线。

5）将另一台MODEM连接到计算机的串行通讯口（如COM1口）上，打开WIN95/98的超级终端，按照上述步骤1）- 3）也配置好，插入另一条电话拨号线，即可按下面的方法运行CPT或SSS与PLC进行通讯。

6） AT命令简介：大部分通信软件使用菜单来配置、测试MODEM，然而有些通信软件要求直接发命令给MODEM，在这种情况下要求使用AT命令。　　

　　贺氏(Hayes)标准AT命令集是调制解调器通信接口的工业标准。AT命令可以用来配置MODEM与软件共同工作、与远端系统通信、发起或应答一个呼叫。　　

　　所有AT命令都以前缀AT开始。AT应以大写（AT）或小写（at），MODEM无法识别大、小写的组合（At或aT）。前缀AT 用以引起调制解调器的注意，检测计算机串行通信口的速率，识别字符格式，包括字符长度和奇偶设定等。　　

　　每一条AT命令都对应MODEM的某种动作。AT命令可以是单一字母也可以是字母的组合。例如：D命令用于指示MODEM发起呼叫，同时D命令可包含多种拨号修正符，用于指示MODEM怎样、何时、如何拨号。T表示音频拨号，P表示脉冲拨号。　　

　　AT命令后面所跟的数字（0、1、2等）指标MODEM执行指定的选项。例如上面提到的&D命令，&D表示MODEM采取DTR ON方式；&D1表示当DTR发生从ON到OFF的转换时，MODEM进入命令方式；&D2表示当DTR发生从ON到OFF的转换时，MODEM挂机关进入命令方式；&D3表示当MODEM检测到DTR发生从ON到OFF的转换时复位。

在PLC的DM区将PLC设置成上位机链接方式，若与RS232C 端口相连，则设置DM6645为0000，即与上位机相连采用标准设置；若想用户自定义设置，则设置DM6645为0001，然后在DM6646中进行具体设置。总之，PLC、MODEM、上位计算机以及SSS的有关RS232C的参数设置必须保持一致。

1）在配置好MODEM并将两台MODEM分别接到计算机与PLC后，PLC、MODEM上电，打开计算机WIN95/98的超级终端，在对话框的"连接时使用"栏选择"直接连接到串口1"，然后设置波特率为9600、偶校验、7位数据位、2位停止位、无流量控制。在超级终端窗口中用AT命令拨号，如ATDTxxxxxxxx,回车（xxx即为与PLC相连那个MODEM的电话线所使用的电话号码）。

2）拨号后，与计算机相连的MODEM OH灯亮，开始拨号，对方MODEM OH灯、RI灯亮，同时MODEM会发出连接的声音。边通后，两个MODEM的CD灯（载波检测）亮，并且超级终端窗口会返回结果码"CONNECT9600"，表示MODEM间已经连接成功。若结果码返回为"NO CARRIER"，说明没有连上，需要检查硬件连线与电话线路。

3）MODEM连接成功后，在点击超级终端窗口的挂断图标，断开连接，并最小化终端窗口。此时断开的只是超级终端到计算机机串口的连接，为的是让出COM口来运行SSS的连线功能，实际上MODEM的连接并没有断，此时观察两个MODEM，会发现CD灯仍亮，这也就是必须用AT命令拨号的原因，否则断开的将是整条线路，MODEM间也会断开，CD灯灭，就不能进行对PLC远程通讯的功能了。

4）在上位计算机运行SSS，进行PLC的设置，设定PLC型号、COM中、通讯方式选择HOSTLINK、波特率、数据位、停止位等有关RS232C的设置应与MODEM的设置保持一致。设置完成后，在标准画面下按Ctro+O，出现链接菜单，选F1进行连接，当屏幕出现单元号等信息后说明连接成功，即可按正常的HOSTLINK链接方式对PLC进行程序的传送以及远程监控PLC的状态。

5）对PLC的操作完成后，若想断开连接，首先退出SSS，重新进入到超级终端窗口ATH命令断开MODEM间的连接。若发现在超级窗口无法输入AT命令，可输入"+ + +" 并回车，待屏幕出现"OK"提示后再输入"ATH"命令，屏幕再次提示"OK"表示已断开本次连接。

2）在上位计算机运行CPT，进行PLC的设置，设定PLC型号。然后点击屏幕底部的"Net: x Node: x"按钮，进行COMMUNICATION的设置。在弹出窗口的"Network"栏选择"MODEM"然后点击"Setup…"在弹出窗口再次选择"Setup…"，选择与MODEM相连的COM口、设定波特率、数据位、停止位、奇偶检验等，这些设置应与MODEM及PLC的设置保持一致。在该屏幕最下面的"Telephone No."栏输入与PLC相连那个MODEM的电话线所使用的电话号码，并点击"OK"退出。

3）在CPT的标准窗口中选择"On - Line"，等待片刻MODEM即开始拨号。拨号后，与计算机相连的MODEM OH灯亮，开始拨号，对方MODEM OH灯、RI灯亮，同时MODEM会发出连接时的声音。连通后CPT的状态会如正常的HOSTLINK链接一样，表示上位计算机与PLC间已经连接成功，即可按正常的HOSTLINK链接方式对PLC进行程序的传送以及远程监控PLC的状态。若要断开连接，在CPT中选择"Off- Line"即可。