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<p> 优化投料调度为了实现优化配料，该系统设计了四个工位共16个储料桶。每个工位之间是各自独立完成下料与称重的，为的是解决由于摩擦材料在生产过程中所需的配料品种多，物理性质复杂而导致下料过快或下料困难的问题。其中一工位桶口较小，采用小功率送料电机并且桶壁质地粗糙，是为那些比较细滑的配料准备的。<p> 还有二工位桶口较大，配有搅拌系统，采用大功率送料电机，桶壁光滑，是为那些容易堵塞的配料准备的。由于四个下料桶共用一个称重料斗，称重料斗的量程有限，称重完毕后料斗门的开启闭合需要一定时间，故应尽量减少下料次数，所以对各种配料的投料顺序和料斗门的开启进行合理编排调度，可以减少设备的空等时间，则生产效率必将大大提高。以一工位为例，简要说明对投料及料斗门的开启的编排调度。<p> 设称重料斗的量程为Mmax，四个储料桶的质量是：Mi（i=1，2，3，4）优化调度流程图以上流程将在软件中自动实现。<p> 料系统的硬件实现鉴于配料系统I/O点较多且互相之间有连锁关系，因此我们这里采用通过工控机与可编程逻辑控制器（PLC）的串行口通信技术，将可编程逻辑控制器（PLC）作为下位机，工控机作为上位机。上位机作为监控管理设备，下位机为控制设备。配料系统原理图如所示。<p> 硬件逻辑控制示意图如所示，硬件部分包括可编程逻辑控制器（PLC），精密称重传感器，通道扩展槽，数据采集卡A/D模块（ACL-8112），数据采集卡D/A模块（ACL-6126），信号放大器（3016），工业控制计算机及用于串口通讯的通讯电缆。其中，可编程控制逻辑控制器采用日本欧姆龙CPM1A系列PLC及8入8出I/O扩展模块一块。ACL-8112和ACL-6126是台湾凌华（ADLINK-TECHNOLOGY）的高速数据采集卡。ACL-8112可进行1239位A/D转换，数字量输出，拥有8路差分输入通道。ACL-6126拥有6路D/A输出通道。信号放大器（3016）是台湾研华（ADVANTECH）的。<p> 配料系统的软件实现配料系统的软件主要是由两部分组成的：可编程逻辑控制器（PLC）的控制程序和具有Windows风格的主操作软件。可编程逻辑控制器（PLC）控制程序是由欧姆龙PLC软件操作平台CX-Programmer3.0开发的。主要完成16台送料<a href="http://www.edianji.com/news/html/tech/9539.html"">电机1</a>，1台传送带电机，1台小车电机，4个料斗门气动电磁阀（料斗门的打开与关闭是通过气动电磁阀控制气缸来完成的）以及小车的前进后退运行时的逻辑控制。<p> 该系统的主操作软件是在VisualBasic6.0语言开发平台上开发的具有Windows风格的应用软件。该软件操作简单，可视性强。完成了以下功能。配料过程的监控管理功能通过上位机的人机界面，实现下列功能，各功能模块化结构，以子系统形式体现。<p> PC与PLC通信控制功能数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。这里采用的是串行通信方式，因为串行通信需要的信号线少，最少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。传输速率是9600bps.我们在根据硬件设备及现场的需要选择RS-232C.<p> OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一帧。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。发送帧的基本格式如所示。<p> @机号识别码正文FCS终止符发送帧的基本格式图其中：@帧开始标志；机号指定与上位机通信的PLC（在PLC的DM6653中设置）；识别码该帧的通信命令码（两个字节）；正文设置命令参数；FCS帧校验码（两个字符），它是从@开始到正文结束的所有字符的ASC码按位异或运算的结果；终止符命令结束符，设置和回车两个字符表示命令结束。响应帧的基本格式如所示：@机号识别码结束码正文FCS终止符响应帧的基本格式图其中：@为帧开始标志；机号应答的的PLC号，与上位机指定的PLC号相同；识别码该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同；结束码返回命令结束有无错误等状态；正文设置命令参数，仅在上位机有读数据时生效；FCS帧校验码，由PLC计算给出，计算方法同上；终止符命令结束符。<p> 通信开始先由上位机依次对PLC发出一串字符的测试帧命令。为充分利用上位机CPU的时间，可使上位机与PLC并行工作，在上位机等待PLC回答信号的同时，使CPU处理其它任务。某PLC在接到上位机的一个完整帧以后，首先判断是不是自己的代号，若不是就不予理睬，若是就发送呼叫回答信号。上位机接到回答信号后，与发送测试的数据比较，若两者无误，发出可以进行数据通信的信号，转入正常数据通信，否则提示用户检查线路重新测试或通信失败。<p> 这里我们给出PC与PLC通信的主要源代码，是关于VB的MSCOMM控件使用的基本介绍，仅供参考。<p> <p>
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状 态：
离线
公司简介
产品目录
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公司名称：
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淄博精工商贸供应站
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| 联 系 人： |
刘芳
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| 电 话： |
0533-4160735
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| 传 真： |
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| 地 址： |
张店区兰雁大道19号 |
| 邮 编： |
255020 |
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