在有人驾驶的模拟器之中用来给驾驶员提供运动感觉的模拟系统。它是模拟器中重要的模拟系统之一。
通过这种系统,驾驶员可以大致感觉到所操纵的运动装备(如飞机、飞船、坦克、舰船、汽车……等)的加速度大小和方向,在某种特定情况下也可感觉其姿态。 六自由度运动模拟器是由六支油缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只油缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动。 模拟出各种空间运动姿态,可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接的模拟中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。
辉格 公司在为总装备部提供相关服务的成功经验基础上,可针对各种基于6自由度或者7自由度模拟器的仿真工作,提供以下服务:
1、对模拟器进行精确定标,并提供完整的测试系统,可测试模拟器的的参数包括:X,Y,Z,α,β,γ,Wx,Wy,Wz,Vx,Vy,Vz,Ax,Ay,Az.
2、对实物进行精确的测试,并提供完整的测试系统,可测实物的参数包括:X,Y,Z,α,β,γ,Wx,Wy,Wz, Vx,Vy,Vz,Ax,Ay,Az.
3、数据转换——将实物的测试数据转换成模拟器可识别的数据格式,进行仿真或者耐久性等测试。
4、路面参数测试——提供精确的路面3维数据,并转换成模拟器可识别的数据格式。可提供完整测试系统或测试服务。
可应用对象:
1、各种路面车辆(轿车、卡车、装甲车、坦克、列车、移动工程机械等);
2、各种舰船;
3、各种航空器(飞机、无人机等);
4、各种航天设备(导弹类)
5、驾驶模拟与仿真试验
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