一、基础知识
1、（Kinco步科）步进电机和伺服电机性能比较
1）控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°，也有一些高性能的步进电机步距角更小。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，KINCO伺服电机国内标配编码器为8000inc/rev。
2）低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况以及驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3）矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时扭矩急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。伺服电机则不同，往往在额定转速内（一般为2000RPM或3000RPM）均能输出额定扭矩。
4）过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力，而伺服电机具有较强的过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。Ecovario驱动器可以短时提供3倍额定电流输出，具备较强的过载输出能力。步进电机因为没有这
种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
5）（Kinco步科步进电机）运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，转速过高而停止时间较短又易出现过冲的现象，为保证控制精度，应处理好升、降速问题。伺服驱动系统采用闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
6）（步科Kinco步进电机）速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要上百毫秒。而伺服电机的加速时间往往只需要几毫秒或几十毫秒。常用于要求快速启停的应用场合。
二、（Kinco步科）步进电机
1、步进电机为什么在低速时会出现抖动的现象？
这和步进电机低频特性有关，通过驱动器细分调节，可以适当避开共振区，使电机转动达到平稳。或者是通过减速装置，使电机工作在正常转速范围。
2、步进电机在上电时为什么力矩不够，无法锁住电机轴？
1）请判断驱动器电压是否低于要求值。
2）量测线圈绕组阻值，一个绕组的线圈阻值是否正常，如果阻值无穷大，说明绕组线圈已经断开，电机损坏。
3）电机接线是否正确。
3、为什么步进电机的表面温度过高？应该怎么处理？
步进驱动器采用恒流驱动原理输出电流，由于绕组线圈存在阻值，电流的输出必然导致线圈的发热，可以通过采取散热措施或者将驱动器设置为半流，Kinco步进电机的表面温升允许为80℃。
4、电机线颜色和目前手册提供的资料不符，请问如何接线？
1）电机线颜色和目前手册不符，这种电机属于早期我们提供的电机，只需要分别测量四根电机线的两线间的电阻，如果其阻值较小，那么这两根电机线对应电机内部一个绕组线圈，可以接在驱动器的A+/A-接口。而另外两根线对应另一组线圈，同样可以接在B+/B-接口。 具体接＋还是－，只影响电机的转向。如果设定的转向和实际要求的转向相反，可以将A+/A-或B+/B-任一绕组电机线反接。
2）任意短接电机4根线中的两根，然后用手扭动电机轴，如果有明显阻力，可以判断为短接的2根电机线为一个绕组，同一个绕组的电机线必须接在驱动器的A或B接口内，不能跨接。
5、为什么在电机运转时方向信号不起作用？而且在不提供方向信号时电机运行也不平稳。为什么在不提供方向信号时电机运行也不平稳？
这种情况多发生在细分驱动器上，kinco细分驱动器最小细分设置为2细分，即不允许将细分设置为N/A拨码。
6、刚购买的一套步进驱动器和电机，使用PLC发脉冲控制，为什么步进电机不动作？
步进电机有一个起跳频率，注意PLC输出频率不可过高。可以采用加减速曲线输出脉冲。
