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1. 简介
在电子行业中，以往对电路板焊点进行目测检测时，需要使用人工通过放大镜逐一对电路板密密麻麻的焊点进行检测，费时费力且容易造成检测的遗漏。观测完整个电路板密密麻麻的焊点后，往往都会头昏眼花,而且那样不能保证没有遗漏，针对这个问题，专门制作一台检测机器来检测电路板。
2. 原理介绍
在机器的X轴上面装一个高倍摄像头，由步进电机驱动，工件放在放在机台上，由一个步进电机驱动作Y轴方向运动。通过X，Y轴的相对运动，可以保证需要检测的电路板全部检测，无遗漏。再用一个文本做人机交互界面，可以设定电机运行的速度，左右运行距离，以及显示机器运行状态。摄像头接到一个专门的大显示器上，可以实时查看检测的电路板情况，需要时还可以把检测的结果进行保存。
3. 控制器选型及控制程介绍
本机只是需要电机带动摄像头与工件做相对运动，来保证检测的电路板显示无遗漏，不需要很高的精度，采用广州汇控PLC经济型的ID100系列就能满足要求，ID100-1006BTA主机自带10点输入，用于X，Y轴的左右行程限位开关输入，及启动停止等信号输入，自带两轴100KHZ的脉冲，能适应驱动步进电机的频率要求，广州汇控PLC有专门的脉冲定位输出指令,输出控制简单明了。人机界面采用炜尔文本显示，支持RS232通讯方式，包括Modbus RTU、自由通讯等通用协议，方便与各个品牌的PLC连接。主体控制流程如下：
4. 结束语
广州汇控能源科技的PLC作为优质国产可编程控制器品牌，应用在该电路板检测仪的控制中心，大大减少操作人员的观测疲劳，其高稳定性和高性价比得到客户好评。
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