1. 简介
    在化工、冶金、轻工等行业中，有许多是当某一变量的变化规律无法预先确定时，要求被控变量能够以一定的精度跟随该变量变化的随动系统。本文将以刨花板生产线的拌胶机系统为例，介绍广州汇控PLC在随动控制系统中的应用。
　　2. 工艺过程及控制要求

     拌胶机工艺流程如上图所示。刨花由螺旋给料机供给，压力传感器检测刨花量。胶水由胶泵抽给，用电磁流程计检测胶的流量；刨花和胶根据一定比例送到拌胶机内搅拌，然后将混合料供给下一道热压机工序蒸压成型。
刨花料斗中的刨花由给料电机进行给料，有一个刮板称调节刨花的给料量，用一个压力传感器来检测刨花的流量，通过这一流程，把刨花送入到搅拌机中。右侧是胶的给料，通过胶泵电机抽入到搅拌机中，由流量计对胶量进行检测，胶泵电机可以进行调速，来控制胶的给料量。把刨花和胶注入到搅拌机中进行搅拌，搅拌以后把料送入到下一工序中。
控制要求：要求控制系统控制刨花量和胶量恒定，并有一定的比例关系，即胶量随刨花量的变化而变化，精度要求小于3%。
　　3. 系统控制方案 
     根据控制要求，刨花控制回路采用比例（P）控制，胶量控制回路采用比例积分（PI）控制，其控制原理框图如下图所示，随动选择开关SK用于随动或者胶设定方式的转换。

    上方回路为刨花量的控制回路，下方为胶量的控制回路。在刨花量的控制回路中，首先对刨花量进行设定输出，然后通过压力传感器，对实际的刨花量进行比较，然后把偏差，送入到PID的P比例运算控制。然后把运算结果送入到执行器，去调节刨花给料电机的转速，从而控制刨花的给定量。这样就形成了PID的闭环控制系统。
    在胶的控制回路中，有2种设定形式，1种是胶的固定输入，1种是随动方式（就是胶的设定值，根据刨花量的实际值，进行随时变化）。使用SK开关进行切换。用胶的流量计把胶的实际流量测量出来，与设定值进行偏差运算，把偏差输入到PID运算中，进行PI运算。把运算结果送到执行器，来调节胶的实际给定量。
　　4. PLC的选型
    拌料机控制系统输入信号有7个，其中用于启动、停止、随动选择的3个输入信号是开关量，而刨花给定、压力传感器信号、胶量设定、流量计信号4个输入信号是模拟量；输出信号2个，一个用于驱动调速器，另一个用于驱动螺旋给料机，均为模拟量信号。另有几个开关量输出点。
选用广州汇控ID100-1006BRA、ID100-4AD和ID100-2DA。电机调速使用变频器V/F控制。刨花设定、胶量设定使用外部电位器进行输入。具体I/O配置如下：

　　6.总结
    使用广州汇控能源科技的PLC的PID运算指令，能较好的完成自动调节的运算任务。在现场运用中，可以实现3%的控制精度，完全满足客户的需要。