（一）.电机不运转 ： 1. 驱动器无直流供电电压； 2. 驱动器保险丝熔断； 3. 驱动器报警(过电压、欠电压、过电流、过热)； 4. 驱动器与电机连线断线； 5. 轴参数设置不当； 6. 驱动器使能信号被封锁； 7. 接口信号线接触不良； 8. 驱动器电路故障 9. 电机卡死或者出现故障 10. 电动机生锈， 11. 指令脉冲太窄、频率过高、脉冲电平太低。 （二）电机运转不均匀，有抖动 1. 指令脉冲不均匀； 2. 指令脉冲太窄； 3. 指令脉冲电平不正确； 4. 指令脉冲电平与驱动器不匹配； 5. 脉冲信号存在噪声； 6. 脉冲频率与机械发生共振。 （三）.电机运转不均匀，有抖动 1. 指令脉冲不均匀； 2. 指令脉冲太窄； 3. 指令脉冲电平不正确； 4. 指令脉冲电平与驱动器不匹配； 5. 脉冲信号存在噪声； 6. 脉冲频率与机械发生共振。 （四）. 电机运转不规则，正反转地摇摆 1. 指令脉冲频率与电机发生共振； 2. 外部干扰。 （五）. 电机定位不准 1. 加减速时间太小； 2. 存在干扰噪声； 3. 系统屏蔽不良。 （六） . 电机过热： 1. 工作环境过于恶劣，环境温度过高； 2. 参数选择不当，如电流过大，超过相电流； 3. 电压过高。 （七）. 工作过程中停车： 1. 驱动电源故障； 2. 电动机线圈匝间短路或接地； 3. 绕组烧坏； 4. 脉冲发生电路故障； 5. 杂物卡住。 （八）. 噪声大： 1. 低频共振区； 2. 纯惯性负载、正反转频繁； （九）. 失步或者多步： 1. 负载过大，超过电动机的承载能力； 2. 负载忽大忽小； 3. 负载的转动惯量过大，启动是失步、停车时过冲； 4. 传动间隙大小不均； 5. 传动间隙产生的零件有弹性变形； 6. 电动机工作在震荡失步区； 7. 电路总清零使用不当； 8. 干扰 （十）. 无力或者是出力降低： 1. 驱动电源故障 2. 电动机绕组内部发生错误 3. 电动机绕组碰到机壳，发生相间短路或者 线头脱落； 4. 电动机轴断 5. 电动机定子与转子之间的气隙过大； 6. 电源电压过低