市场应用背景

在电煮锅的生产过程中，底板点胶是确保产品结构稳定性和电气安全性的关键步骤。随着消费者对家电产品质量要求的日益提升，高精度、高质量的点胶设备已成为电煮锅生产中不可或缺的工具。

自动点胶机的引入，不仅显著提升了点胶的一致性和效率，还通过精确的控制系统设定参数，实现了对电煮锅底板的均匀、完整点胶。 这不仅有效防止了使用过程中可能出现的掉件和掉焊问题，还进一步提升了产品的可靠性和耐用性，满足了市场对高品质家电的需求。

电煮锅底座点胶工艺：

根据电煮锅底板的结构特点，合理设计点胶轨迹，轨迹应重点覆盖焊点、螺丝孔位及边缘接缝等关键区域。同时严格控制胶水用量，避免胶水溢出或覆盖不足。在点胶过程中，机台运动至目标位置后，通过高精度驱动 点胶阀，实现对胶水流量的精细控制。针对拐角或复杂区域，需降低点胶速度，防止胶水堆积；而在直线部分则可适当提高速度，以提升生产效率。

胶水溢出、堆积或覆盖不足等问题，不仅会严重影响电煮锅的外观质量和使用性能，还可能导致原材料报废，增加制造成本。

传统电煮锅底座点胶方案：

目前， 市面上常见的电煮锅底板点胶工艺主要分为手动点胶和传统点胶设备点胶。手动点胶胶量控制精度较低，容易导致胶量不足或过多。

传统点胶设备由于固定式设计导致灵活性不足，难以适应多品种、小批量的混线生产需求，限制了生产效率和速度的提升。随着市场对产品质量和生产效率要求的不断提高，传统点胶工艺已逐渐无法满足需求。

正运动解决方案：

针对传统点胶设备的痛点，正运动技术推出了基于VPLC系列机器视觉运动控制一体机的流水线电煮锅底座跟随点胶解决方案，方案增加了视觉区域斑点分析功能，极大地增强了设备的适应性和灵活性，使其能够适配各种样式的电煮锅产品。

支持高速PSO、PWM、速度前瞻等功能，可确保点胶加工轨迹平滑，控制胶点稳定输出大小，提高产品品质和产能，可规避传统方案存在的问题。同时支持点胶轨迹打点、线、圆、弧、连续线段提前开关胶、手动示教、相机示教、点胶工艺功能。

01 机器视觉运动控制一体机在电煮锅底座跟随点胶解决方案

▲ 电煮锅底座跟随点胶运行视频 ▲

正运动电煮锅底座跟随点胶解决方案设计

• 24DI： 接原点、限位等传感器，以及开关信号器等；
• 12DO： 高速输出口接工业相机的硬触发输入、点胶阀和气阀等；
• EtherCAT接口： 接EtherCAT总线驱动器，控制其它轴运动；
• 6路差分脉冲输出： 接XYZ脉冲驱动器、编码器和皮带轴；
• RS232通信接口： 接 光源控制器；
• EtherNET接口： 千兆网口，接Gige面阵相机，实现视觉定位应用。

运动控制与机器视觉实现过程

| 机器视觉

该方案主要采用模板匹配和斑点分析技术，通过视觉识别皮带线上运动目标。首先，利用预设特征（如形状、尺寸、Mark点等）进行初步定位；随后，通过区域斑点分析，结合设定参数范围，精确获取目标的中心点位置（如图中1、2位置所示）。这一过程确保产品到达加工区域后，点胶头能够按照预设轮廓对每个产品进行精准点胶加工。

| 运动控制

通过编码器位置计算，实时监测产品在皮带线上的运行速度，并结合坐标偏移计算动态调整点胶头位置，确保产品在移动过程中点胶位置精准无误。

同时，利用PSO（位置同步输出）功能控制点胶的等间距输出周期，并通过PWM（脉宽调制）技术精确调节胶水流量，有效避免拐角处胶水堆积，保证点胶均匀性。

此外，还配备了位置同步跟随功能，能够持续调整点胶头位置，使其与皮带线上产品的实时轨迹保持同步，进一步提升点胶精度和稳定性。

电煮锅底座跟随点胶工艺流程

解决方案硬件配置

方案应用优势

• 优化传统点胶工艺流程

支持提前开关胶、拐角自动减速以及硬件位置比较输出功能，确保胶水精准喷涂，可减少材料浪费，降低运营成本。

• 可大批量进行点胶加工

降低对人工操作的依赖，节省时间和人力成本，适配无人车间及高度自动化的生产环境。

• 灵活性与易安装性

设备安装简单便捷， 使用 灵活性高，支持快速更换，无需复杂拆装流程，大幅提升部署效率。

• 生产效率提升

点胶过程中皮带线保持连续运行，无需停顿，显著提升产线整体生产效率。

• 适应性强

区域斑点分析功能使点胶机能够精准适配形状不规则、尺寸各异的产品，具备极强的灵活性和广泛的适应性。

02 机器视觉运动控制一体机VPLC532E

正运动技术VPLC系列机器视觉运动控制一体机是一款基于Linux系统的EtherCAT总线视觉运动控制器 ，可脱机运行，内置了丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化视觉与运控项目的配置流程，核内数据交互快，可显著降低时间和成本投入。

VPLC系列机器视觉运动控制一体机的安装与拆卸过程便捷，占地空间小，还能与其它控制单元部件（如伺服驱动器、传感器、编码器、控制阀等）无缝集成，提供一个完整端到端的视觉运动控制解决方案。

VPLC532E机器视觉运动控制一体机，本身最多支持32轴；支持24+12数字输入，12+12数字输出；4路高速锁存输入，4路高速PWM和PSO硬件输出；自带6路高速脉冲轴+编码器反馈，速度可达10M。

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等。