AGV/AMR作为智能机器人领域的重要品类，已广泛应用于物流仓储场景中、但在实际应用中暴露不少问题：物流仓的机器人绕着货架“卡壳”，SLAM建图迟迟出不来；高温仓库车间的机器人一到45℃就“趴窝”，电商大促期间机器人效率更是降低。

AGV/AMR要在复杂场景里跑稳、跑聪明，主要依赖主控系统高效稳定的性能，而主控系统的高效运转，离不开AI算力主板的算力支持、适应极端环境、低功耗等。

为满足AGV/AMR机器人厂商和集成商需求，杰和科技基于瑞芯微RK3588J处理器，推出了适配AGV/AMR应用的AI算力主板IB3-771。RK3588J是瑞芯微推出的高性能算力芯片，基于8nm工艺打造，内置6 TOPS算力NPU。值得一提的是，RK3588J采用工业级标准，可适应复杂环境，使杰和科技AI算力主板IB3-771方案，更加贴合AGV/AMR机器人应用需求。

应用后的效果： 电商大促，多机协同不撞车，算力够快够稳

某电商仓库日均分拣量超5万件，在部署了配置IB3-771算力主板的搬运机器人后优势显著：?

强大AI能力：内置6 TOPS算力NPU，能同时处理激光雷达与摄像头数据，SLAM建图时间缩短至原来一半，多机协同时避障响应速度提升至0.3秒，大促期间连续72小时运行无卡顿。?

多设备兼容：板载USB3.0、PCIe 、千兆以太网口，可直接连接激光雷达、视觉摄像头、AGV调度系统，3000千平方仓库多机协同“不堵车”。

具体到物流仓储应用场景中，AGV/AMR机器人主控系统先接收WMS系统下发的任务（如“搬1号货架到分拣区”），主控系统完成电池、传感器自检后启动。机器人依托IB3-771的AI感知能力，如AMR靠主板SLAM 算法建实时地图，自主规划避障路径。行驶中，通过传感器扫环境，AMR可实时调路径。到终点后，控制升降平台对接货架卸包裹，完成后向系统反馈，无新任务则去充电或待命，而这一系列高效、稳定作业流程，都是杰和IB3-771背后默默支持。

杰和科技IB3-771算力主板5大优势满足AGV/AMR应用需求

人工智能加速

杰和科技AGV/AMR机器人主板IB3-771，采用瑞芯微RK3588J芯片，内置6 TOPS算力NPU，支持ROS的SLAM（同步定位与地图构建）、动态路径规划（如MoveBase功能包）等复杂算法，这使得AGV/AMR机器人能够高效地处理路径规划、避障和视觉识别复杂的任务。

开发支持

为AGV/AMR机器人厂商提供ROS、SLAM系统工具的“硬件最佳载体”，不仅省去大量环境配置与调试工作，更通过异构计算加速提升算法运行效率，同时保障复杂工况下的持续可靠性。

接口丰富

支持USB、PCIe、以太网等多接口，这使得AGV/AMR机器人能够轻松连接各种传感器和外围设备，如摄像头、激光雷达、麦克风等，从而增强其感知能力和环境交互能力。

无线数据传输及控制

为满足多机器人协调控制需求，IB3-771算力主板在网络通讯方面可以实现千兆以太网口、Wi-Fi、LTE、Lora模组等板载，支持私有Lora协议，兼容多类型传感器、外设及机器人集群，实现机器人数据交互与协同控制。

低功耗和散热管理

IB3-771搭载的RK3588J处理器，主频降低以适应工业级稳定性需求，高温环境下功耗更低，适合长期运行的AGV/AMR应用，而良好的散热性能确保了系统的稳定性和可靠性。

杰和科技AI算力主板IB3-771，凭借强大的技术实力，成为AGV/AMR主控系统高效、稳定、安全运行的核心支撑，该主板适用于物流仓储、还可适配商业服务、新能源充电等场景。

杰和科技：深耕AIoT，赋能AGV/AMR行业升级

杰和科技深耕AIoT领域26年，聚焦机器人、工业自动化、智慧零售、AI安防等行业边缘计算场景，作为瑞芯微深度合作伙伴，可提供全系列基于瑞芯微芯片的AI算力主板方案（涵盖RK3588/RK3588J/RK3568/RK3568J/RK3576等型号）。

若您有AGV/AMR主板选型、定制开发等需求，欢迎咨询杰和科技——我们将提供专业的技术咨询与定制化方案，助力您的产品快速落地上市，共创智能机器人新生态。