本文导读

手持示教器是一种便携式操作装置，通常由控制面板（如按钮、显示屏等）以及连接线等组成，用于实现特定的控制或操作功能。

在机械设备中，手持示教器常用于远程控制和操作，提高工作效率和安全性。在工业自动化控制系统中，作为人机交互界面，实现复杂控制指令的输入和反馈。

正运动自主研发产品手持示教器ZHD301X，为了方便用户了解该产品，本文主要给大家介绍一下ZHD301X的硬件接口与使用。

01 产品简介

ZHD301X是一款网络显示的触摸屏示教盒，示教盒必须和支持HMI功能的控制器配合使用。

手持示教盒带有24V电源，带有480*272分辨率的真彩显示屏，28个按键。

ZHD301X示教盒特性：

（1）可通过控制器内的程序来实现各种显示界面。

（2）绘图功能：中英文字符，直线，圆弧，图片。

（3）带28个按键，按键功能可定制。

（4）RJ45水晶头，U盘接口。

（5）支持HMI组态协议。

（6）适用于各种机械或机械手控制。

（7）支持触摸屏，可以按键和触摸配合使用。

（8）480*272分辨率触摸屏。

（9）外观优美，手持平衡，操控稳定。

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ZHD301X通过RTSys软件和RTBasic和RTHmi语法来开发界面程序，具有友好的用户界面，支持图形化显示和直观的操作方式。

操作人员可以通过示教盒的显示屏查看机器人的运行状态、报错信息等，并通过按键或触摸屏等方式与机器人进行交互，可以在线跟踪调试，简单易用。

02 系统配置

03 整体布局

04 物理按键

ZHD301X带28个按键，需要配合物理按键编码使用，按键功能可定制。按键的编码按行列组合而成。

按键按下时，示教盒自动向控制器发送物理按键，控制器程序可以检测到物理按键，如果需要使用虚拟按键，需要在组态里面使用按键转换表。具体使用可参考《RTHmi编程手册》。

（1）功能按键

（2）3*4字符按键

（3）操作按键

（4）轴移动按键

05 使用操作

1.接通电源

ZHD301X连接线网线一端的水晶头边上引出红色线接DC24V正极，黑色线接DC24V负极即可。

2.触摸校正

方式1：通过左上，右上，左下，右下，左上，右上，左下，右下的“Z字形”方式连续点击，直至弹出设置窗口来唤醒屏幕，如下图，可进行触摸校正（Touch Adjust），控制器IP修改，喇叭（Speaker On）操作等。

方式2：接入控制器后，使用RTSys连接，通过TOUCH_ADJUST指令来触发校正。

遵照显示屏上的英文指引（Touch crosshair to calibrate），追踪屏幕上的“十字”图标并依次点击操作即可。

3.连接控制器/仿真器

方法一：示教盒直连控制器，在示教盒刷新识别控制器IP

1.控制器与PC使用网口连接，使用RTSys软件将程序下载到ROM中掉电保存，程序下载成功后可以断开控制器与PC的连接。

2.用网线将示教盒和控制器连接，当使用网口通讯时，需确认示教盒与控制器IP在同一网段上。若两者不在同一网段，可通过修改控制器IP实现。控制器默认IP为192.168.0.11，示教盒默认IP为192.168.0.10。

3.上电后即可在示教盒的屏上四个角，按画Z字顺序点击，连续两次，唤醒屏幕，弹出设置窗口。(可参考“触摸校正-唤醒屏幕配图”)

4.在弹出的窗口上自动获取到当前所连接的控制器IP地址，点击IP显示显示栏可以切换IP地址，确认IP无误后，点击Connect即可连接使用。

注：若使用方法一时示教盒扫描不到控制器IP，参考方法二。

方法一操作演示视频可点击→示教盒直连控制器，在示教盒刷新识别控制器IP查看。

方法二：示教盒与PC连接，再进行示教盒与控制器的连接

1.控制器与RTSys软件连接通讯，将HMI程序下载到ROM中，下载成功后将控制器与RTSys软件断开。

2.将示教盒和RTSys软件连接通讯，连接时需保证示教盒IP和电脑IP在同一个网段。

3.在RTSys软件的[在线命令]功能，发送IP_CONNECT=控制器IP指令。发出命令后示教盒就会查找控制器IP，将示教盒和控制器通过网线连接，此时示教盒显示HMI界面内容，即成功实现示教盒与控制器的连接。

4.若想要实现示教盒内程序的实时更新，示教盒、控制器和PC三者通过交换机连接(可参考“系统配置图”)。当程序有改动时，下载程序到控制器后，示教盒即可实时更新内容。
  方法二操作演示视频可点击→示教盒与PC连接，再进行示教盒与控制器的连接查看。

使用RTSys软件也可以仿真此示教盒。方法如下：

方法1：RTSys打开工程后连接到仿真器，将HMI程序下载到RAM/ROM中，打开仿真器，点击“显示”，可以显示和操作Hmi界面。

方法2：RTSys打开工程后连接到仿真器，将HMI程序下载到RAM/ROM中，在“工具”→“插件”中打开Xplc Screen，点击任一地方弹出连接界面，选择仿真器ip进行连接，连接成功后可以显示和操作Hmi界面。

教学视频可点击→EtherCAT运动控制器配套用手持示教器ZHD301X快速入门查看。
 

本次，正运动技术EtherCAT运动控制器配套用手持示教器ZHD301X快速入门，就分享到这里。

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