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电感器
电感器作为电子电路中实现能量转换、信号滤波的核心元件，其结构稳定性与电气性能直接决定终端产品可靠性。
电感器骨架是绕组支撑与磁芯定位的关键部件。电感器骨架涂胶是电感制造中的关键工序，主要用于增强骨架与线圈/磁芯的结合力、绝缘保护、防潮密封、固定绕组位置等，确保电感在振动、温度变化等恶劣工况下性能稳定，防止绕组倾斜、短路和骨架松动。
用于电感器骨架涂胶的胶水多为环氧胶、硅胶等中低粘度材质，需具备良好的绝缘性、耐高温性及附着力；涂胶过程需实现“定量、定位、定形”的精准控制，既要保证胶层完整覆盖结合面，又要避免胶水溢出造成引脚短路或外观不良。
传统点胶解决方案在硅脂涂胶行业中存在的问题
在电感器骨架涂胶的传统生产中，手工涂胶曾是主流方式，但存在难以克服的瓶颈：
早期的半自动涂胶设备虽解决了手工涂胶的效率问题，但未融合视觉定位技术，依赖机械治具对骨架进行刚性定位，存在明显缺陷：
告别偏差，涂胶又快又准！
应市场需求，正运动推出了基于VPLC系列机器视觉运动控制一体机的同步跟随点胶方案，实现了视觉与运动控制的一体化集成。该方案可广泛应用于3C行业的各种涂胶环节中。
▌正运动技术电感器骨架涂胶方案
方案支持高速PSO、PWM、路径规划、多轴同步跟随等功能，确保点胶轨迹平滑，胶点输出稳定和多种点胶工艺，用户可根据实际生产需求，快速调整点胶参数，简化工作流程，提升整线的生产速度和产品质量，降低生产成本。
运行视频请点击→正运动电感器骨架涂胶解决方案运行视频
点胶轨迹类型
单点
在骨架磁体中心点出胶。
N行轨迹
连续轨迹胶量均匀覆盖长条形骨架。
螺旋轨迹
连续圆弧轨迹均匀覆盖圆形骨架。
正运动电感器骨架涂胶方案核心优势
?视觉定位
通过相机定位产品的位置和角度，任意摆放进料时机械自动纠正加工轨迹路径。
轨迹填充
通过相机示教，单点、连续线、圆弧等填充路径，实现胶水的均匀涂覆。
同步跟随
通过编码器实现，模组跟随皮带线上产品点胶，提升点胶效率。
R轴旋转
通过旋转R轴实现更高效的点胶效率。
双胶枪
两个胶枪同时进行点胶作业，大幅度提升点胶效率。
智能排胶
定时检测是否无料后自动运行排胶动作，搭配排胶后自动擦胶清洁针头。
高效低耗
无气压波动干扰，显著减少胶水浪费，同时减少停机清洁时间。
正运动电感器骨架涂胶工艺流程
提供易用的可视化视觉点胶开发调试软件
正运动技术通过不断深化扩展VPLC系列视觉运动控制一体机在点胶行业的应用，为用户提供了简单易用的视觉点胶开发调试软件。
软件结合丰富的视觉、运动控制功能，只需进行简单的参数设置，即可构建视觉点胶项目程序，可大幅缩短项目开发周期，降低开发成本，可满足不同产品不同工艺需求。
适用于点、线、灌封、填充、底部填充、封装、密封、喷射等多种点胶应用场景。
视觉点胶开发调试软件功能介绍
功能齐全
支持点胶轨迹打点、线、圆、弧、连续线段、阵列、提前开关胶、手动示教、相机示教、点胶工艺功能。
机器视觉纠偏
产品任意位置和角度摆放，视觉自动识别并完成点胶作业。
操作界面友好，结果可视化
调试编程操作简单便捷，支持在视觉图像上进行示教和点动运动，同时可实时呈现可视化检测结果。
一、机器视觉运动控制一体机VPLC7系列
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可选4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us；
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内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件；
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板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出；
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基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，支持脱机运行，内置丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化配置流程；
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支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作；
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提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。
二、强实时运动控制内核 - MotionRT750
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搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。
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当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，运动控制实时内核MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。
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