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展前资讯
正运动技术将亮相合肥工业自动化展，携带高速高精运动控制产品线，以“产品+工艺包”解决方案模式为主线，面向工业自动化柔性产线的交付痛点，重点呈现如何在工业控制项目中实现速度与精度的双重提升，并打造可快速复制、可落地交付的行业解决方案。
六大主推看点（现场“必看清单”）
看点1：激光振镜加工控制产品线
主要面向高速、精细、小范围或柔性图形的常规激光加工与激光+振镜扫描应用场景。可实现激光与振镜信号的高速、精准同步控制。产品兼容主流脉冲/连续激光器（光纤、CO2、紫外等），并支持振镜XY2-100控制协议。
（XPCIE2000SCAN带视觉定位功能，需配合MotionRT750一起使用）
01 高速高精度控制
具备高精度多维PSO输出、PWM激光同步输出，可提升激光加工中功率调制与在拐角减速时保证输出间距恒定，支持多种通讯接口实现激光与振镜的高速数据传输，支持多种振镜矫正方式提高校正精度，以此来确保工艺精度与加工效率。
02 提供丰富的激光API接口
可快速实现文字、条码、CAD图形等特殊图形转加工运动轨迹，完成各种复杂图形打标、焊接等加工。
03 提供大幅面振镜联动API接口
可解决因传统振镜对大幅面加工范围受限问题而导致缝合误差，适合于无限视野、高精度的激光加工应用。
04 广泛应用
可应用于飞行、旋转、大幅面、多轴联动、多工位等激光打标、切割、焊接、打孔。
看点2：超高速PCIe EtherCAT运动控制卡
面向高速高精、多轴同步控制的智能装备类应用场景，提供丰富的实时运动控制能力与多EtherCAT主站硬件架构，多主站可并行运行，高实时与通用运动控制场景同步兼顾！
（需配合强实时运动控制内核MotionRT750一起使用）
01 强实时：EtherCAT周期更快，性能更强（控制周期最快50us）
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EtherCAT同步周期32轴/64轴 125us/250us。
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多卡多EtherCAT通道同步周期500us带254轴。
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1-6路独立主站，可分别设置EtherCAT通讯周期。
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可适配第三方工控机。
02 集成高速I/O和实时运动控制功能
如高速色标锁存、PWM、多维PSO、视觉飞拍、速度前瞻等。
03 高级运动控制功能
支持SS曲线速度与加速度平滑、PT/PVT运动、在线变速/位置、速度、力矩模式在线切换。
04 更安全机制
支持冗余控制，电脑蓝屏、死机、重启，能正常运行。独占内核执行脱机程序，保证安全生产。
05 内置C语言实时提速
可通过RTSys IDE开发环境，内置C语言编译程序运行。无需依赖外部软件环境编译代码，从而提高工程师的开发效率，简化项目程序的创建和部署流程。
看点3：VPLC系列机器视觉运动控制一体机
提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。面向多场景“视觉+运动控制”应用，可灵活配置与升级。相较传统封闭式“视觉+运控”硬件堆叠方案，可显著降低定制与迭代成本，缩短联调周期，强化数据交互实时性，降低项目落地与运维复杂度。
01 带轴能力
4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us。
02 实时控制
内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件。
03 高速IO
板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出。
04 冗余控制
支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作。
看点4：高速光学筛选机专用的XPCIE1028运动控制卡
面向视觉筛选/分选设备的控制需求，具备多通道多工位视觉飞拍与精准触发。可实现6000至15000+pcs/分钟的IO触发检测速度！
01 多通道硬件位置比较输出
XPCIE1028具备16路高速输出口，可1-16路视觉飞拍与高速吹气排料自由设定。
8相机 + 8排料
12相机 + 8排料
02 适用的高速光学筛选机结构
转盘式：单盘
转盘式：双盘
皮带式：
03 提供完整易用的运动控制筛选调试工具
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预留1—12个相机输出口编号，每个相机可以单独设置输出口、触发时间等参数；
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预留1—8个吹气输出口编号，每个电磁阀可以单独设置输出口、触发时间等参数；
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来料物件筛选，最大值和最小值设置；
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电机参数设置，方便客户根据不同机型，自由配置参数；
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物件检测存储上千组触发数据，保证来料检测记录的效率和准确度；
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每个相机存储上百组触发数据，提升视觉处理的效率和稳定性；
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智能数据检测，合格件、不合格件、物料丢失、物料误吹等计数。
看点5：DELTA机械手视觉柔振上下料解决方案
方案基于VPLC系列视觉运动控制一体机和RTFuse视觉系统所拓展的DELTA柔振上下料专用系统，实现即插即用一站式解决方案，满足市场对灵活供料的需求，可克服传统供料方式的局限，实现了快速物料切换和配置工艺，提升兼容性。
方案核心功能
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专用柔振上料工艺系统，操作简单易理解，可定制界面与品牌logo；
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系统支持单/双相机，单相机识别物料，双相机二次纠偏；
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重复定位精度高、超高速拾取物料，单次节拍可达0.39s；
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软硬件集成度高：控制器集成DELTA并联机械手控制、机器视觉、工控机、输入输出控制于一体，替代传统的机器人电柜箱、工控机、PLC等。
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可应用于桌面式DELTA的小范围高速抓取或传送带DELTA的同步抓取与放置等应用。
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。
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