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自动焊锡机市场应用背景
对于PCB、接线端子、连接器、引线和线束等工件需要局部焊接的，目前仍大量依赖人工操作。传统人工焊接及半自动焊锡设备难以满足现今多品种、小批量柔性生产要求。
因此，自动焊锡机正成为厂商提升焊接质量、生产效率与生产柔性的主流方案，适合产品换型频繁、焊点分散，并希望以较低成本投入，快速实现自动化替代人工焊锡的企业。
自动焊锡机采用烙铁进行接触式焊接，由送锡机构、温控器、加热体和烙铁头组成。通过熔融焊锡连接两个金属表面，形成可靠的电气与机械连接，成本低。
焊锡工艺流程：
预热：烙铁头与焊锡丝充分接触进行预热。
加热：送入焊锡丝，使焊锡受热熔化。
后加热：停止送锡并短暂保温，使焊锡充分润湿并填充焊缝。
冷却：移开烙铁头，使焊锡冷却凝固，形成可靠的电气与机械连接。
正运动技术解决方案：机器视觉运动控制一体机在自动焊锡机的应用
应市场需求，正运动推出了基于VPLC7系列机器视觉运动控制一体机的通用视觉焊锡解决方案，将视觉、运动控制与焊锡工艺一体化集成。
广泛适配多领域电子的自动焊锡机操作。支持XYZ+R+Y2+送锡轴共六轴控制，可灵活集成至客户离线单机或在线式自动化生产线。
多工艺集成与配方管理
方案可实现点焊锡、拖焊、位置同步送锡及温度控制，通过软件完成焊点定位、轨迹示教、分段送锡、预热/后加热、焊头清洁与校准等焊锡工艺参数。
支持管理800组工艺配方，缩短换型时间，软件切换程序即可混线生产多型号产品，换线时间缩短80%+。
视觉焊锡机台运行视频请点击→正运动视觉焊锡解决方案
客户应用价值
视觉定位精度可达±0.02mm
可选单/双Y轴焊锡平台，可按产能和工艺需求灵活配置
自动化作业，减少人工干预，相较人工焊接效率可提升50%以上
速度前瞻协同+多轴插补，优化轨迹与焊锡控制工艺，提升良率
精准控制送丝速度和调节焊锡温度，避免虚焊、冷焊、少锡等问题，提高焊接精度
无需复杂工装治具限位，兼容多规格、小批量快速换产，适配柔性化产线焊接需求
支持多种焊接方式
点焊
焊锡头斜插到对应点位位置，进行预热（一段送锡）→二段送锡→三段送锡。
适用于局部单点焊锡，精准控制每个焊锡点的锡量和焊锡时间。
拖焊
焊锡头斜插入起始点后往结束点运动，边送锡边焊。
适用于焊接间距细密的元件，焊接头沿着焊接引脚连续运动，焊锡均匀、速度快。
■拖焊起点
■拖焊终点
支持焊前接近与焊后回撤功能
可实现焊锡头对复杂产品的斜入斜出过程中的角度精细控制，避免焊锡头与引脚周边元件发生干涉，可大幅加快焊锡头示教编程。
视觉定位与轨迹重生成
通过相机定位产品的位置和角度，产品出现偏移时可以通过视觉模板来引导纠正焊锡位置。
如下图所示，视觉匹配完成后，系统将已示教的焊点及轨迹映射至当前工件坐标系，自动生成与工件实际位置相匹配的焊接运行轨迹，无需重新示教即可完成焊锡。
正运动视觉焊锡硬件方案设计（典型单头双Y工作台）
视觉焊锡工艺流程
正运动通用视觉焊锡解决方案优势
01 高度集成，减少软硬件重复投入
集运动控制、机器视觉、工控机、I/O与编码器轴控制能力于一体，替代传统多硬件设备堆叠方式，降低软硬件初始采购和维护成本，提高数据交互速率。
02 方案配备工艺包，流程标准化
点焊、拖焊、预热送锡、二段送锡、三段送锡、阵列、斜入斜出、抖锡等焊锡控制和焊锡条件（焊锡输送量和加热时间）、多轴联动、视觉系统等所有控制均可通过正运动调试软件完成。
（焊锡参数设置）
采用零编程操作模式，配置界面直观，工作流程分步，降低了操作人员技术门槛，简化了现场部署流程。
03 支持焊锡头旋转校正
通过示教记录RZ轴三个姿态位置，校正RZ旋转半径。
以往，更换焊锡头、改装设备或操作失误导致焊锡头错位时，需重新校准系统，重复性低，操作繁琐，这个功能用户可在约三分钟内完成自动校正。
04 智能焊锡头清洗
实现焊锡前、焊锡后、轨迹前后都可进行清洗动作。
05 智能焊锡头温控
通过通信温控设备，实现温度控制和温度报警功能。
正运动视觉焊锡调试软件操作请点击→正运动视觉焊锡运行界面
机器视觉运动控制一体机 VPLC7系列
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可选4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us；
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内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件；
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板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出；
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基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，支持脱机运行，内置丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化配置流程；
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支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作；
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提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。
强实时运动控制内核 - MotionRT750
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搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。
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当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，运动控制实时内核 MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。
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