AgiBot World Challenge 2025 - Manipulation赛道，今日正式开启！

由智元机器人×OpenDriveLab主办的基于精灵G1机器人本体与AgiBot World数据集的全球顶级机器人赛事，现已向所有开发者敞开竞技大门！

本次大赛总奖池高达 $560,000 美元，优胜团队不仅能赢取丰厚奖励，直通 IROS 2025现场，还有机会加入智元与顶尖团队共同突破具身智能的技术边界！还在等什么？快来报名吧！

01/前沿赛道，智竞巅峰

Manipulation赛道考察机器人在复杂环境中的精细操作能力，包括线上仿真和线下真机赛段。参赛者将使用AgiBot World公开数据集训练模型，完成包括微波炉操作、移动物体打包、三明治制作、超市商品补货等10个任务，涵盖家居、商超和工业等多种场景，全面测试模型在仿真和真实环境中的表现。

02/顶级资源，触手可及

数据集我们为比赛精心挑选了10个任务并专门采集了一批高质量数据，每个任务包含数百条完整操作轨迹。采集运用先进的对抗式数据采集（Adversarial Data Collection, ADC）方式，通过增加人为动态扰动（包括视觉和指令对抗），显著提升单条数据的信息密度与多样性。ADC采集不仅能减少后训练数据需求量和模型训练成本，还能有效增强模型的泛化能力与鲁棒性。>>>https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2025

基线模型比赛将提供UniVLA、RDT等基于不同架构的前沿项目作为基线模型，助您快速掌握训练、测试及提交流程。您可以比较不同基线模型的性能，并选择合适的基线模型进行开发。期待您基于这些模型大胆创新，充分展现技术实力！>>>https://github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World/tree/manipulation-challenge

评测工具我们将为参赛者提供完整的本地仿真评测环境，场景、资产和任务设置与测试服务器完全一致，确保参赛者能够进行本地闭环验证。评测系统采用精细化评估指标，支持对基线模型和自定义模型的性能评估，准确反映模型表现，提供可靠的性能反馈。>>> https://agibot-world.com/sim-evaluation

测试服务器即刻起，参赛选手可登录测试服务器，获取赛事资源详情，训练并提交您的模型，与全球顶尖开发者同场竞技，冲击赛事排行榜！>>> https://agibot-world.com/challenge/manipulation

03/关键赛程，即刻标记

6月25日：Manipulation比赛服务器开启

7月15日World Model 比赛服务器开启

9月1日：比赛服务器关闭

9月15日：线上赛段结果公布（优胜团队可获差旅津贴，受邀参加线下决赛）

10月19日：线下真机决赛 & 奖项颁发仪式

World Model赛道（仅线上赛段）将于7月开赛。本赛道考察模型在具身领域的生成能力，参赛者需根据给定的机器人动作序列和初始传感器图像，预测并生成符合物理规律的视频。