机器人地轨轨道是搭配工业机器人提效率的机器人行走装置机构，也需要日常的维护保养工作。就像人想显得年轻需要保养，汽车想延长使用寿命离不开保养一样，无论什么要延长并保持好的状态，都离不开维护保养，更何况工业机械设备，定期保养不仅可延伸使用时间，还能把故障维修成本和时间降低，既然是保养，那就要做到位才能得到相应的效果，不然会机械设备正常工作有所影响，

铸铁地轨使用灵活方便，可以根据设备的支撑点调整位置，更有利于设备的操作。地轨通常称为铸铁地轨、T型槽地轨、地槽铁、基础曹铁、地梁、铸铁地梁、条形平板、条形平台。

铸铁地轨、铸铁平板浇注温度过高会引起砂型涨大，特别是具有复杂砂芯的灰铸铁件，当浇注温度≥1420℃时废品增多，浇注温度为1460℃时废品达0.50。在生产中，利用感应电炉熔炼能较好地控制铁液温度。

根据以上经验，控制好铸铁地轨、机床铸件、装配平台等铸造产品的浇注温度避免铸件缺点产生提高铸铁地轨的成品率。

机器人地轨轨道维护查看保养周期：

一、机器人地轨轨道每天查看保养

对机械各部位进行清扫，而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳 ，位置精度有无改变,重方位有无偏差。

二、机器人地轨轨道每个月的查看

1、查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；

2、查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象；

3、查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物；

4、查看导轨状况，导轨外表是否无油，有没有无污迹及异物；

5、查看导轨滑块工作状况，滑块移动时滚轮是否有反常声。

三、机器人地轨轨道每个季度的查看保养

1、查看齿条润滑油，全行程要涂抹润滑油；

2、查看导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及增加，保持良好以上状况；

3、查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动；

4、查看拖链接头螺丝是否有松动。

四、机器人地轨轨道每半年的查看维护

1、齿条螺丝是否有松动的状况；

2、导轨螺丝是否有松动的状况；

3、减速机底座紧固螺钉是否有松动