脉冲输出
　　4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率4MHz。
　AB相脉冲输入
　　4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道。
　开关量输入
　　32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压5~12V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。
　开关量输出
　　16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，最大电流100mA。其中2路可用做2路PWM输出，软件选择输出方式。
　DA输出
　　1路8位DA输出，0~10VDC。
　PWM输出
　　2路PWM输出，光偶隔离，输出频率20---20KHZ，NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA。和2路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式。
　运动控制
　　二轴直线插补、三轴直线插补、任意两轴圆弧插补、连续插补、T型变速、S型变速、立即停止、减速停止、指定减速点（可实现提前减速）。
　存储空间
　　8MB的SDRAM是程序运行空间，1MB的Flash可以存储汉字库和程序的图形数据，16MB的DOM是程序和数据的保存空间。

应用环境：

　　供电电源：85～265VAC，45～65Hz
　　工作温度：0～60℃
　　储存温度：-20～80℃
　　工作湿度：20%～95%
　　储存湿度：0%～95%

编程环境：

　　操作系统：uCOSII
　　开发环境：ADS1.2
　　库 函 数：GUI库、文件访问库、BIOS库

应用案例：

● 点胶机　　　　● 焊接机　　　　● 钻孔机