高性能工业机器人
IRB 6400R在同类机器人精确度最高、刚度最大,非常适合用于铝铸件的清理及预加工等场合。
可靠性强——正常运行时间长
采用成熟设计,维护工作量降至最低,正常工作时间长。
安全性佳——安全的投资
先进运动控制功能和碰撞检测功能可显著减小工具或工件的损坏风险。
速度快——操作周期时间短
采用ABB独有的控制技术,机器人始终能够根据实际载荷对加速度和减速度进行优化,尽可能缩短操作周期时间。
精度高——零件生产质量稳定
具有一流的路径跟踪精度和重复定位精度(RP=1.0mm),配套使用ABB TrueMove功能,该机器人不论速度如何,均可保持运行路径始终不变。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
IRB 6400R机器人采用材料强度很高的全钢结构,其手臂经过机械平衡处理并配有双轴承。铸造专家型器人的整个机械臂达到IP67级密闭性,耐高压蒸汽清洗,非常适合应用于恶劣生产环境。
IRB 6400RF机器人技术参数
机器人版本, IRB 到达距离 承重能力
 
6400R/2.5-200 2.5 m 200 kg
6400R/2.8-200 2.8 m 200 kg
 
控制柜
控制器(The Controller)
控制器主要部份
      ·主电源开关(Mains switch)
      ·操作面板(Operator’s panel)
      ·示教器(Teach Pendent)
      ·软盘驱动端口(Disk drive)
      ·计时器(Duty time counter)
      ·打印插口(Socket for printer)
      ·示教器电缆接头(Connection for teach pendant)
      ·电缆挂钩(Cable holder)
 S4系统机器人控制箱有两种型式
      1700X915X530mm
      1300X915X530mm
S4C系统机器人控制箱有两种型式
      1300X915X530mm
      950X800X540mm