参数表

UR5型技术参数

自重量：

18.4kg

负载重量：

5kg

工作范围：

850mm

旋转：

所有关节+/- 360°度

最大速度：

180°/s  TCP速度: 1 m/s

重复精度：

+/- 0,1 mm

安装占地：

Ø149 mm

自由度：

6 旋转关节

控制器大小（宽x高x长)：

475 mm x 423 mm x 268 mm

控制器上输入输出(IO)端口：

10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）

10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）

4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）

2 AO（控制器： 2AO）

输入输出(IO)端口负载能力：

控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA

支持的通信标准：

机器人提供了一套电气接口能兼容大多数工业传感器和可编程

控制器 (PLC)

编程：

图形用户界面，12英寸触摸屏附安装支架

噪音：

低

防护特级：

IP54

电工耗：

一般程序大约200瓦特

同合操作：

所根据EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所测试

物料：

铝合金，不锈钢，ABS塑料

温度：

机械臂能操作在温度范围0-50°C

电源供应器：

00-240 VAC 50-60 Hz

附带数据线：

6米数据线（从机器臂到控制箱）

6米数据线（从触摸屏到控制器）