操作流程
1、机器人焊枪到位 发出信号--------清枪站开始工作,(加紧、清枪、喷油一次完成)---------
机器人等待清枪站加紧气缸给出信号------机器人位移到剪丝机构-------机器人焊枪到位发出
剪丝信号------剪丝完成!清枪、喷油、剪丝全部流程完成。
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