简介:

EtherCAT从站ECAT-2092T是一款增量型编码计数器，可提供两个独立的高速计数器通道。 它可读取增量型编码器产生的脉波序列，并用于定位反馈应用。 每个通道都有两个计数器(A, B)与一个索引(C)输入，这些输入可接受单动或差动信号。 它支持三种计数模式：Clockwise/Counterclockwise，pulse/direction和quadrant counting mode。每个32位计数器和触发准位(下降缘/上升缘)都可透过软件做配置与设定。

除了编码器输入A，B和C之外，更包含锁存输入HR，可锁存和清除每个编码器计数器。

ECAT-2092T支持位置比较：每个编码器通道配备一个32位的比较缓存器，用于比对计数器位置和比较位置，并在计数器到达或通过比较位置时产生输出信号。 比较功能支持单次和自动增量的位置比较。比较输出的脉波宽度可做设置。

每个通道都有一个可调整的输入信号滤波器，用于滤除电气噪声。

特色:

o   EtherCAT从站

o   双通道， 32位增量型编码计数器

o   编码器计数模式: CW/CCW ， Pulse/Direction， A/B Phase

o   最高计数率: 4 MHz

o   编码器输入: A， B， C 差动或单动讯号

o   两个用于计数锁存的数字输入

o   两个用于位置比较触发讯号的数字输出: 单次与自动增量比较

o   编码器数字输入滤波器

o   输入准位: 5V, 12V/24V 包涵内电阻

o   可透过软件设定极性，提供高电位或低电位编码器输入

o   A/B/C讯号隔离电压: 2500V光电隔离

o   标示 EtherCAT 与编码器状态的 LED 指示灯

o   EtherCAT规格

   ● 2 个 RJ-45 总线界面

   ● 站间距离最远 100 公尺(100BASE-TX)

   ● 支持菊链式拓朴(daisy chain)连接

   ● 通过 EtherCAT 一致性测试工具验证

   ● 支持自由运行、SM 同步与 DC 同步运行模式