【Navigator MC2000系列】(又称"领航员"系列)电机运动控制芯片有一轴、二轴和四轴控制等三个规格,以及单电机和多电机等多种型号。MC2100系列控制有电刷的伺服电机;MC2300系列控制无电刷的伺服电机;MC2400、MC2500和MC2502系列则控制各种步进电机。MC2800系列可以同时控制有电刷和无电刷两种伺服电机。 MC2000芯片具有运动控制智能。运动的轮廓数据包括S曲线、梯形、速度轮廓线和电子传动。对于梯形轮廓,你可以制定程序为不对称加速和减速的各种特性要求。器件提供的编码器速率为500万次计数/秒,因此,可以使用高分辨率的反馈器件。对于那些习惯于工业编程的人,MC2000系列提供PLC式可编程的输入和输出,包括每轴的可编程输入和输出。运动控制器接受从主机通过一个8位或16位双向并行口来的各种输入参数,如位置、速度和加速度等。你可以选择一个10位、20kHz的PWM信号,或是一个线性的16位D/A转换器输出。MC2000系列用的指令集有130多条命令。
|