美国PMD(Performance Motion Devies)运动控制芯片 【Magellan 运动处理器系列】现有1轴控制，2轴控制，3轴控制和4轴控制等四个规格10个型号，这些灵活的可编程的器件可以用来分别控制直流有刷伺服电机、无刷直流伺服电机、微步进电机以及脉冲和方向电机。

Magellan 运动处理器是完整的运动控制器，只需一个外加放大器便可工作。它们由一个主机通过下列方式驱动：8或者16位并行总线，CAN总线2.0B，或者一个异步串口。用户可以选择的姿态控制模式包括S-型，梯形，速度描述和电调整。伺服环路补偿采用全32位位置误差、带速度和加速度前馈的PID、集成限幅和一对双边矩形滤波来对复杂负载做复杂控制。

通过130多条命令，Magellan 运动处理器提供了一个灵活、强大的命令集，以初始化和控制运动应用，监视进行中的性能，以及同步全体机械的行为。通过使用Magellan 运动处理器，PMD的强大的Pro-Motion图形用户界面（GUI）使得绘出或分析系统性能变得容易；同时，C-Motion又能让你使用C/C++开发你自己的应用系统。

Magellan 运动处理器有两个系列的产品可提供，MC58000多马达系列可控制直流有刷伺服电机、无刷直流伺服电机、微步进电机以及脉冲和方向电机，电机类型通过软件以轴为基础来设置。MC55000系列用于输出脉冲和方向信号。Magellan 运动处理器以单片单轴或双片多轴的形式出现，144和100脚的TQFP封装。工作电压 3.3V。

【Navigator MC2000系列】（又称"领航员"系列）电机运动控制芯片有一轴控制、二轴控制和四轴控制等三个规格，以及单电机和多电机等多种型号。MC2100系列控制有电刷的伺服电机；MC2300系列控制无电刷的伺服电机；MC2400、MC2500和MC2502系列则控制各种步进电机。MC2800系列可以同时控制有电刷和无电刷两种伺服电机。

MC2000芯片具有运动控制智能。运动的轮廓数据包括S曲线、梯形、速度轮廓线和电子传动。对于梯形轮廓，你可以制定程序为不对称加速和减速的各种特性要求。器件提供的编码器速率为500万次计数／秒，因此，可以使用高分辨率的反馈器件。对于那些习惯于工业编程的人，MC2000系列提供PLC式可编程的输入和输出，包括每轴的可编程输入和输出。运动控制器接受从主机通过一个8位或16位双向并行口来的各种输入参数，如位置、速度和加速度等。你可以选择一个10位、20kHz的PWM信号，或是一个线性的16位D／A转换器输出。MC2000系列用的指令集有130多条命令。

Magellan系列：MC55110、MC55120、MC55220、MC55320、MC55420、MC58110、MC58120、MC58220、MC58320、MC58420、MC73110

Navigator系列：MC2110、MC2120、MC2140、MC2310、MC2320、MC2340、MC2410、MC2420、MC2440、MC2510、MC2520、MC2540、MC2512、MC2522、MC2542、MC2820、MC2840

Pilot系列：MC3110、MC3310、MC3410、MC3510

MC1000系列：MC1101A、MC1201A、MC1401A、MC1131A、MC1231A、MC1141A、MC1241A、MC1151A、MC1251A、MC1451A