港口门座起重机（以下简称门机）是沿地面轨道运行，下方可通过其它地面车辆的门型座架式可回转臂架型起重机，被广泛应用于港口码头的机械装卸。超重的劳动强度和大工作量要求它必须具备：起动转矩大、低速满转矩、快速的转矩上升时间和抱闸顺序控制功能、制动平稳、加减速平滑等特点。

针对港口门座起重机需要实现多机联合控制方式，可编程控制器（PLC）需要协调动作，实时和另外的工作站交换数据，通过赛远的无线通讯产品SY-S72可以建立无线通讯，从而大大提高起重机的工作效率，降低了使用和维护成本。

在起重设备中，处于安全的考虑，一定要采用稳定可靠的产品进行控制， PLC在性能上比继电器控制优异，特别是抗干扰能力强，可靠性高；控制系统结构简单，通用性强；编程方便，易于使用；功能完善；设计、施工、调试周期短；体积小、功耗低、使用维护方便。尽管价格要高于继电器控制系统，但对于起重机的控制核心，稳定可靠是第一位的。

赛远的无线通讯模块是如何保证两台门机之间的数据的同步性呢？

以西门子的S7-200产品为例，解决办法：在两台门机的控制器上各挂一个SY-S72产品，将控制器的波特率，数据位调整为和SY-S72一样的通讯数据格式，如9600bps，8位数据位，偶校验，1位停止位，然后在控制器上写交换数据的程序，这样，就可以直接进行交换数据，将两台PLC的地址设置为不一样，然后在每台PLC里面，用不同的VB地址进行相互映射，实现两台门机之间的无线数据传输。

系统结构如下图：

由于采用PLC控制技术，使门机实现了平稳操作、提高了运行效率、改善了超负荷作业、消除了起制动冲击、减少了电气维护、降低了电能消耗、提高了功率因数等，同时该系统还具有过电流、过电压、欠电压、错断相保护以及超温、超载、超速、制动单元过热、I/O故障保护、电动机故障保护等功能。有效地解决了门机由于通讯方式上的缺陷而引发的故障率高、不利于布线、能耗高等的技术难题，不仅降低了系统故障率，而且大大提高了门机的使用寿命和工作效率！

基于上述系统，扩展是十分容易的，赛远的无线通讯模块只要在同频段，就可以实现简单的组网，进行通讯，如果需要将数据传递到上位机，上位机上的串口只要接上SY-S72，如WinCC就可以直接通过OPC的方式进行读写PLC的数据。

在调试过程中，需要注意的是，由于码头的无线频段被占用较多，需要根据实际情况进行调节频段，并建议采用定向天线进行数据传输。对于不同频段的抗干扰能力，赛远的SY-S72表现还是相当不错的。

在PLC的程序设计中，对于起重设备，需要写上在通讯不正常的工作状态下，如何处理。对于协议的保密性，由于采用专用的PPI内部保密协议，数据是加密进行通讯的。

综上所述，可编程控制器加上赛远无线通讯模块，在起重设备应用上，包括行车的应用，是一种十分便利而且稳定的应用。