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碳纤维收放设备面向的主要是生产汽车、列车、摩托车、飞机、提升机等碳纤维刹车片的厂家。刹车片是汽车、列车、摩托车、飞机、提升机等必须装配的制动材料，其性能的优劣直接影响着车辆、设备的使用安全可靠性。以前的汽车刹车制动是靠石棉，但是在高温情况下，石棉会挥发，造成刹车失灵；经过不断研究，发现碳纤维既可以增加摩擦力，也可以耐高温，碳纤维刹车片原材料生产是有配料、成型、缠绕包装。
系统和产品性能分析：
MV600T系列变频器主要是用在碳纤维的收放卷和缠绕控制上，要体现速度可控和张力稳定，并且碳纤维要缠绕在轮毂的不同位置。系统方案是，收卷速度控制，用MV600G-4T3.7；放卷张力控制，用MV600T-4T3.7；碳纤维要缠绕在轮毂的不同位置可以使轮毂和支架做来回往复运动来实现，来回往复运动可以用伺服位置控制，用MV600S-4T1.5，可实现整体系统方案。
结构和接线方案：
其中放卷和收卷组成的系统图如下：
下面是收放卷变频器的接线图：
排线伺服的接线方式如下：
调试步骤：
调试收卷控制变频器参数（MV600G-4T3.7）
1. 设置电机参数P03.00-P00.04（异步电机），设置电机与应用模式P02.00为0001带PG的矢量控制，设置编码器参数P04.00为10本地差分编码器，P04.01为1024线，P04.02为1 B超前A，P04.03滤波系数设置为39。
2. 设置P03.24为2，进行电机参数调谐，
3. 设置运行命令选择通道P02.02为2通信控制，采用RS485通信，设置主频率源通道P02.04为2串行口通信，设置端子P09.04 X5为60紧急停车功能，P10.23为0（默认），输出频率，0-10V对应0-最大频率。
调试放卷张力控制变频器参数（MV600T-4T3.7）
1. 设置电机参数P03.00-P00.04（异步电机），设置电机与应用模式P02.00为0001带PG的矢量控制，设置编码器参数P04.00为10本地差分编码器，P04.01为1024线， P04.02为1 B超前A，P04.03滤波系数设置为39。
2. 设置P03.24为2，运行进行调谐。
3. 设置运行命令选择通道P02.02为2通信控制，采用RS485通信，设置主频率源通道P02.04为2串行口通信，设置端子P09.04 X5为60紧急停车功能，P09.02设为107卷径复位，即每次换卷轴后使能复位。
4. 让电机旋转起来，比较频率变化成都和电机噪音与震动状况。
5. 设置AI输入性质P10.00为01（AI１是０-１０V模拟量，AI2是4-20mA的模拟量，采用跳线原则），P10.01为001，AI1主频率给定，AI2和AI3在后面P１４组PID参数里面设置。
6. 设置P14.00PID给定通道为3 AI3给定（由PLC给定一个0-10V的模拟量），P14.01PID反馈通道为1 AI2给定（4-20mA的模拟量，已设），设置P10.08最小给定20%，P10.11对应实际量为50%，适当调整P14.05-P14.08，直到张力碳纤维放卷稳定，不断线。
7. 调节P16.00-P16.02和P16.06-P16.08，根据客户需求调节
8. 设置P50.00为3张力速度模式，P50.01,为1放卷模式，P50.02张力设定为1 AI给定，P50.05最大张力根据客户需求计算得出，P50.13线速度输入选择为1 AI模拟量给定，P50.16最大线速度根据机械系统的性能指标和MV600G-4T3.7轮毂轴径来算的，P50.17根据材料不同和MV600T-4T3.7调整，P50.18设为1（另可以不设置50.13和P50.16，而直接设置P50.18为2或者3即可。选2还是3，主要依据是采用哪种卷径计算方式，接着要设置P50.19的模拟量对应值），P50.20根据现场需求设置，P50.21也是根据现场的模拟量准确性来调试的，P50.30出试卷径设为0数字给定，UP/DOWN来调节，P50.34当前卷径根据现场调试，P50.36机械传动比根据电机和卷轴的转速比，P50.52-P50.55根据现场需求调试，P50.58-P50.59根据现场需求调试，P50.67设为23线速度输入，P50.68设为张力给定
调试排线控制伺服驱动器参数（MV600S-4T1.5）
1. 设置电机参数P03.00-P00.04（同步电机），设置电机与应用模式P02.00为0011带PG的矢量控制。P04.04为0光电增量式码盘，P04.05为2500线， P04.07滤波系数设置为009。
2. 设置P03.24为2，进行调谐出伺服电机的角度，要求精度高的现场多次进行调谐，通过辨别P03.25和P03.26的数值对比，变化不大说明调谐很好。
3. 设置运行命令选择通道P02.02为2通信控制，采用RS485通信，设置主频率源通道P02.04为2串行口通信。
4. 设置H00.00为3，伺服控制，H00.01为0101采用光电开关绝对定位，H00.02为3数字给定，H00.04为2多次往复定位，H00.05高位和H00.06低位根据实际需要设置（我司伺服程序是四倍频算法，次设置是10圈），H00.16和H00.17根据实际要求设置，另外H00.30根据现场情况设置
5. 设置P09.07为85主轴/定位回零端子。
以下是调试参数表：
|
MV600G
|
功能描述
|
设定值
|
释义
|
|
P00.00
|
菜单模式选择
|
1
|
显示所有功能参数
|
|
P02.00
|
电机与模式选择
|
0001
|
带PG矢量控制，异步电机
|
|
P03.00
|
电机额定功率
|
|
根据市机场和设定
|
|
P03.01
|
电机额定电压
|
|
根据市机场和设定
|
|
P03.02
|
电机额定电流
|
|
根据市机场和设定
|
|
P03.03
|
电机额定频率
|
|
根据市机场和设定
|
|
P03.04
|
电机额定转速
|
|
根据市机场和设定
|
|
P04.00
|
编码器类型
|
|
根据市机场和设定
|
|
P04.01
|
编码器线数
|
|
根据市机场和设定
|
|
P04.02
|
编码器方向
|
|
根据市机场和设定
|
|
P04.03
|
编码器滤波系数
|
|
根据市机场和设定
|
|
P03.24
|
调谐方式
|
2
|
旋转调谐
|
|
P03.25
|
电机辨识电流
|
|
查看参数
|
|
P03.26
|
编码器初始角
|
|
查看参数
|
|
P02.02
|
命令通道
|
2
|
通信控制
|
|
P02.04
|
主频率源通道
|
2
|
串口通信
|
|
P09.04
|
多功能输入端子X5功能选择
|
0
|
紧急停车
|
|
P10.23
|
模拟量输出端子AO1功能
|
0
|
输出频率
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MV600T
|
功能描述
|
设定值
|
释义
|
|
P00.00
|
菜单模式选择
|
1
|
显示所有功能参数
|
|
P02.00
|
电机与模式选择
|
0001
|
带PG矢量控制，异步电机
|
|
P03.00
|
电机额定功率
|
2.2
|
根据现场调试
|
|
P03.01
|
电机额定电压
|
380
|
根据现场调试
|
|
P03.02
|
电机额定电流
|
5.4
|
根据现场调试
|
|
P03.03
|
电机额定频率
|
50
|
根据现场调试
|
|
P03.04
|
电机额定转速
|
1440
|
根据现场调试
|
|
P04.00
|
速度反馈编码器选择
|
0
|
本地差分编码器
|
|
P04.01
|
PG每转脉冲数
|
1024
|
根据现场调试
|
|
P04.02
|
PG旋转方向
|
1
|
B超前A
|
|
P04.03
|
编码器滤波系数
|
|
根据市机场和设定
|
|
P03.24
|
调谐方式
|
2
|
旋转调谐
|
|
P03.25
|
电机辨识电流
|
|
查看参数
|
|
P03.26
|
编码器初始角
|
|
查看参数
|
|
P02.02
|
运行命令通道选择
|
0
|
通信控制
|
|
P02.04
|
主设定频率源选择
|
3
|
AI模拟给定
|
|
P09.04
|
多功能输入端子X5功能选择
|
0
|
紧急停车
|
|
P09.02
|
多功能输入端子X3功能选择
|
107
|
卷径复位
|
|
P05.00
|
低速环增益
|
|
根据现场实际调试
|
|
P05.01
|
低速环积分
|
|
根据现场实际调试
|
|
P10.00
|
模拟量性质
|
10
|
AI1电压给定，AI2电流戈定
|
|
P10.01
|
模拟量输入类型
|
1
|
（跳线4-20mA）
|
|
P10.08
|
直线1最小给定<, /SPAN>
|
20
|
给定模拟量对应实际量比例
|
|
P10.11
|
直线2最大给定
|
50
|
给定模拟量对应实际量比例
|
|
P14.00
|
PID给定通道
|
3
|
|
|
P14.01
|
PID反馈通道选择
|
1
|
AI2张力反馈通道
|
|
P14.04
|
PID调节特性选择
|
0
|
根据现场调试
|
|
P14.05
|
比例增益Kp
|
0.5
|
根据现场调试
|
|
P14.06
|
积分增益Ki
|
0.003
|
根据现场调试
|
|
P14.08
|
积分分离阀值
|
0
|
根据现场调试
|
|
P16.01
|
LED运行参数选择2
|
300
|
显示设定张力和卷径
|
|
P16.02
|
LED运行参数选择
|
3009
|
显示设定张力和卷径
|
|
P50.00
|
张力控制选择
|
3
|
闭环张力速度控制
|
|
P50.01
|
卷曲模式
|
1
|
收卷电机
|
|
P50.02
|
张力设定选择
|
1
|
AI给定
|
|
P50.05
|
最大张力
|
500
|
最大模拟量对应的张力
|
|
P50.13
|
线速度输入选择
|
1
|
AI模拟量给定4-20mA
|
|
P50.16
|
最大线速度
|
|
根据现场调试
|
|
P50.17
|
卷径计算最小线速度
|
|
根据现场调试
|
|
P50.18
|
卷径来源选择
|
1
|
线速度计算
|
|
P50.20
|
空心卷径
|
410
|
根据现场调试
|
|
P50.21
|
卷径滤波时间
|
20
|
卷径计算滤波时间
|
|
P50.30
|
初始卷径选择
|
0
|
键盘UP,DOWN可调
|
|
P50.34
|
当前卷径
|
410
|
根据现场调试
|
|
P50.36
|
机械传动比
|
1
|
根据现场调试
|
|
P50.58
|
张力闭环控制调节限幅
|
50
|
根据现场调试
|
|
P50.59
|
张力闭环控制调节限幅偏置
|
10
|
根据现场调试
|
|
P50.67
|
AI1张力功能选择
|
23
|
线速度输入
|
|
P50.69
|
AI3张力功能选择
|
20
|
张力设定
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MV600S
|
功能描述
|
设定值
|
释义
|
|
P00.00
|
菜单模式选择
|
1
|
显示所有功能参数
|
|
P02.00
|
电机与模式选择
|
0001
|
带PG矢量控制，异步电机
|
|
P03.00
|
电机额定功率
|
|
根据市机场和设定
|
|
P03.01
|
电机额定电压
|
|
根据市机场和设定
|
|
P03.02
|
电机额定电流
|
|
根据市机场和设定
|
|
P03.03
|
电机额定频率
|
|
根据市机场和设定
|
|
P03.04
|
电机额定转速
|
|
根据市机场和设定
|
|
P04.00
|
编码器类型
|
|
根据市机场和设定
|
|
P04.01
|
编码器线数
|
|
根据市机场和设定
|
|
P04.02
|
编码器方向
|
|
根据市机场和设定
|
|
P04.03
|
编码器滤波系数
|
|
根据市机场和设定
|
|
P03.24
|
调谐方式
|
2
|
旋转调谐
|
|
P03.25
|
电机辨识电流
|
|
查看参数
|
|
P03.26
|
编码器初始角
|
|
查看参数
|
|
P02.02
|
命令通道
|
2
|
通信控制
|
|
P02.04
|
主频率源通道
|
2
|
串口通信
|
|
H00.00
|
控制方式
|
3
|
伺服控制
|
|
H00.01
|
定位模式
|
0101
|
采用光电开关绝对定位
|
|
H00.02
|
位置指令给定通道
|
3
|
数字给定
|
|
H00.04
|
数字定位模式
|
2
|
多次往复定位
|
|
H00.05
|
数字给定高位
|
1
|
|
|
H00.06
|
数字给定低位
|
34464
|
|
|
H00.16
|
位置环增益1
|
300
|
|
|
H00.17
|
位置环增益2
|
400
|
|
|
H00.30
|
零点位置偏移
|
|
根据现场调试
|
|
P09.07
|
X8端子功能
|
85
|
主轴/定位回零端子
|
|
P09.04
|
多功能输入端子X5功能选择
|
60
|
紧急停车
|
|
