蒸呢是指毛织物在适当的张力、压力条件下，通过汽蒸，使织物呢面平整、尺寸稳定、光泽自然、手感柔软并富有弹性的加工过程。

　　蒸呢机的工作过程为：呢坯经紧布器、扩幅辊和进呢装置导入蒸呢滚筒，并随呢毯一起运行。呢毯经喂毯辊进入蒸呢滚筒，并把呢坯压在蒸呢滚筒外表面上，这个过程称为进布。抽吸装置把蒸汽夹套喷出的蒸汽透过呢毯和呢坯抽吸入滚筒内，并排出机外。随后呢毯在拖引辊的拖引下，连同呢坯离开蒸呢滚筒，搁置在传送导带上，再经吹风冷却，由出呢装置折叠出布，这个过程称为退布。如此循环实现连续蒸呢。

　　图1 连续蒸呢机工作原理图

　　进布和退布时，要求呢毯上的张力恒定，这就需要对收卷的张力进行控制。

　　MV600T张力控制专用变频器已经在连续蒸呢机中拥有成熟的解决方案。

　　进布时，MV600T驱动蒸呢滚筒处于张力控制模式，进行收卷。喂毯滚筒处于速度模式，进行放卷。进布的速度由喂毯滚筒决定。由于MV600T自带卷径计算功能，随着蒸呢滚筒的卷径不断变大，MV600T自动调节输出转矩，使得呢毯上的张力恒定。

　　退布时，两台电机模式切换，通过张力控制禁止端子实现，该端子有效时，MV600T张力控制无效，处于速度控制模式；该端子无效时，MV600T张力控制有效，处于张力控制模式。这样，喂毯滚筒切换到张力控制模式，进行收卷。蒸呢滚筒切换到速度模式，进行放卷。退布的速度由蒸呢滚筒决定。同样，由于MV600T自带卷径计算功能，随着喂毯滚筒卷径不断变大，MV600T自动调节输出转矩，使得呢毯上的张力恒定。

　　然后，两台电机控制模式再一次切换，进行下一次进布，循环往复。

　　需要注意的是，每完成一次进布或退布，需要对卷径进行复位。

　　以下是功能码设置，以供参考。

　　（1）通用功能码设定：

功能码	名  称	设  定  范  围	说明
P02.00	电机与模式选择	0001：带PG矢量控制
P02.02	运行命令通道选择	1：端子控制
P02.04	主给定频率源选择	3：AI模拟给定
P02.15	最大输出频率	根据实际要求设定
P02.16	上限频率	根据实际要求设定
P04.00	速度反馈编码器选择	个位 0：本地差分编码器	注意个位与十位互斥，不能设为相同的值
P04.01	本地PG每转脉冲数	根据实际情况设定
P04.02	PG选择方向	根据实际情况设定
P04.03	PG滤波系数	53	个位：3（高速滤波系数） 十位：5（低速滤波系数）
P09.00	X1端子功能	2：反转REV	用于给起动命令： 速度模式：给反转运行指令，用于放卷。 张力模式：给起动命令，按张力的方向运行。
P09.01	X2端子功能	103：张力控制禁止端子	该端子有效时，即使P50.00设置为非零，变频器也不走张力模式，而是走通用变频器模式，实现放卷的速度控制。
P09.02	X3端子功能	107：卷径复位端子	该端子有效时，卷径复位
P10.01	AI功能选择	LED个位：AI1功能选择 9：主给定频率给定（单极性）	对于处于速度模式的放卷变频器，用AI1通道给主频率，决定蒸布的速度。

（2）张力专用功能码设定：

功能码	名  称	设  定  范  围	说明
P50.00	张力控制模式	1：开环张力转矩模式
P50.01	卷曲模式	0：收卷模式
P50.02	张力设定选择	1：AI模拟给定
P50.05	最大张力	3000（仅供参考）	最大模拟量输入（10V）对应的张力
P50.06	零速张力设定选择	2：无特殊设定
P50.18	卷径来源选择	3：绕圈计算法
P50.19	最大卷径	根据实际情况设置	例： 大卷：1200mm 小卷：700
P50.20	空心卷径	根据实际情况设置	例： 大卷：900mm 小卷：320
P50.21	卷径滤波时间	10.000
P50.22	材料厚度设定选择	0：数字设定
P50.23	材料厚度0	根据实际情况设定	蒸布的厚度
P50.28	每层圈数	根据传动比设定	例： 如果传动比是73， 则将此值设为73
P50.29	计圈选择	1：PG输入
P50.30	初始卷径选择	0：数字设定
P50.31	初始卷径1数字设定	根据实际情况设定	如果用于张力收卷模式，则此值应该设置为与P50.20空心卷径相同
P50.34	当前卷径	根据实际情况设定	第一次起动前，把当前实际的卷径输入到此值
P50.36	机械传动比	根据实际情况设定
P50.68	AI2张力功能选择	20：张力给定	用AI2作为张力给定通道