汽车整车制造，主要有冲压工艺、焊装工艺、涂装工艺、总装工艺，也就是人们俗称的汽车“四大工艺”。随着自动化，智能化，柔性化的汽车生产要求，视觉应用在汽车行业也越来越普及。

此次，小西给大家分享汽车整车行业的视觉应用案例。

SICK Vision

车身零部件料架定位抓取应用

应用描述：

汽车整车制造过程中包含较多的钣金零件，在生产的自动化过程中，为满足工艺要求，需要对各类层叠、堆叠、料架挂放等情况的钣金送入机器人单元，并完成上料、下料动作。

应用选型：

SICK PLR系统是应用于载物架内3D零件定位机器人引导系统，专为整车料架零部件上下料定制的柔性化、自动化解决方案。

方案优点：

凭借 2D 和 3D 图像处理技术的独特结合，提供轻松搬运物料所需的可靠性与灵活性；

机器人对准与夹具位置校正功能方便集成器组合 PLR 作业；

PLR 无需高精度货架系统或手动零件处理，单机设备可直接连至机器人，节约成本；

简便的快速安装、配置、示教过程。

应用图示：

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料框零件无序抓取应用

应用描述：

汽车整车制造工厂中，动力总成部件、钣金零件以及大量铸造件无序放置在料框，需要视觉定位物料，准确引导机械手在复杂的料框环境中完成抓取。

应用选型：

SICK PLB系统是应用于料框零件无序抓取的视觉引导系统。

方案优点：

硬件和软件的组合，专为料框内零件抓取应用而设计；

基于 CAD 和零件几何特征的多种定位算法；

PLB系统高性能3D相机确保了图像质量和精度，以用于可靠的抓取任务；

PLB可与外部机器人控制器轻松集成，校准方式简易。

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车身件二维定位抓取应用

应用描述：

汽车整车制造工厂中，需要示教多类产品完成车身零件二维定位，皮带线分拣等任务；典型应用：冲压工艺段汽车车身件输送线来料抓取、总装线零件分类等。

应用选型：

SICK PLOC2D 是一款易于使用、灵活的传感器系统用于零件定位。

方案优点：

系统设置与运行轻松，无需图像专业知识；

可轻松集成至众多机器人产品以及可编程逻辑控制器中；

性能强劲的示教功能以及高测量准确度确保可靠运行；

易于操作的传感器系统配备高质量的图像加工硬件软件，其与高性能的定位算法相组合，以此实现可靠且快速的零件定位。

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