首页 新闻 工控搜 论坛 厂商论坛 产品 方案 厂商 人才 文摘 下载 展览
中华工控网首页
  P L C | 变频器与传动 | 传感器 | 现场检测仪表 | 工控软件 | 人机界面 | 运动控制
  D C S | 工业以太网 | 现场总线 | 显示调节仪表 | 数据采集 | 数传测控 | 工业安全
  电 源 | 嵌入式系统 | PC based | 机柜箱体壳体 | 低压电器 | 机器视觉
紧凑型移动机器人优化工艺链
收藏本文     查看收藏

自主移动机器人有很多应用。它们适合用于装载许多产品并准备发货的物流和运输领域。装载和卸载是移动机器人的核心业务。

Braun Sondermaschinen GmbH 公司开发了一种名为 BS Trayshuttle 的自主移动机器人,该机器人可以从一台托盘搬运机器上自动拾取成堆的小型载重车或托盘,并将它们放在另一台托盘搬运机器上。

更具体地说,BS Trayshuttle 的任务是确定位置、进行距离测量和可靠导航。 SICK 的综合传感器解决方案已被采用,使他们能够应对所有这些不同的挑战。

使用 Braun Sondermaschinen 的 BS Trayshuttle,公司可以以自动化方式沿着装配线将货物从一个位置运输到另一个位置。移动机器人可以独立于一台托盘搬运机器来拾取负载,然后将它们放在另一台机器上。他们通过使内部运输物流尽可能有效来保护和提高整个装配线的生产力和效率。

对于使用自主移动机器人的公司来说,这是一个较大的优势。在考虑传感器时,Braun Sondermaschinen 选择了 SICK 作为供应商。SICK 在深入了解客户的目标和要求后,为其提供了一个量身定制的方案:一个可以通过软件编程来准确适配现场的移动机器人。

1

SICK 的完整解决方案

为了 BS Trayshuttle 顺利投入使用,选择了 MiR 公司的自主移动机器人 (AMR)。BS Trayshuttle 的技术设置安装在 MiR250 上。AMR 标配 Flexi Soft 安全控制器和 nanoScan3 安全激光扫描仪。由于 nanoScan3 的结构小巧紧凑,MiR250 可以实现节省空间的设计。

两个 nanoScan3设备为车辆提供多方位保护。Flexi Soft安全控制器 ,可在激光扫描仪多达 128 个保护区中任意一个被侵入(例如被员工破坏)时,也能确保安全监控。除了安全监控外,此安全系统还为适应车辆的速度和行驶方向提供了更大程度的灵活性。

自主移动机器人中的传感器均来自 SICK。PowerProx WTT12L 多任务型光电传感器用于确定托盘的位置,W4-3迷你型光电传感器用于托盘的到位检测。车辆本身托盘的位置由 IME2S 电感式接近传感器确定。

使用 SICK 的传感器技术也解决了与 BS Trayshuttle 相关的其他挑战。例如,WTT12L 测量车辆内的距离,以便正确装载和卸载托盘。电感式传感器检查是否已到达正确位置。

已投入使用的 BS Trayshuttle

2

BS Trayshuttle 是针对其现场应用进行精确编程的。要启动它,您只需按下车辆上的绿色启动按钮,它就会自动开始移动。它离开站点,前往指定的目标位置,开始装卸货物。运输系统将自身移动到货架前准确定义的区域。传感器有助于正确确定位置。

托盘需要延伸多远才能以更佳方式传输货物也由传感器控制。该装置本身的高度可调节,托盘传输高度达 200 mm 至 1,200 mm ,因此其可以在不同的点进行转移。当不再需要自主引导机器人时,它会返回充电站并等待下一项工作。

认真倾听客户需求,实现精确编程

3

为了使自主移动机器人能够以高达 7 公里/小时的速度轻松地在工厂中滑行,必须对要求有准确的了解。尤其需要注意安全技术。车辆在特定情况下应该如何应对,需要什么样的解决方案才能实现顺畅的流程?

为了找到这一点,Braun Sondermaschinen 与 SICK 密切合作。在整个项目过程中,SICK 成立了专门的小组与Braun Sondermaschinenbau进行紧密沟通联系,这使得在现场找到解决多种挑战的方法成为可能。最后,根据 Braun Sondermaschinen 客户的特定要求,提供了一个定制化的解决方案。


 

状 态: 离线

公司简介
产品目录
供应信息

公司名称: 广州市西克传感器有限公司
联 系 人: 广州市西克传感器有限公司
电  话: 020-28823600
传  真: 020-38303350
地  址: 广州市天河区珠江西路15号珠江城大厦18楼
邮  编: 510623
主  页:
 
该厂商相关解决方案:
机器人轮胎抓取引导应用案例分享 | LMS4000激光雷达高动态3D扫描
“视”“募”以待 | 欢迎成为SICK视觉解决方案合作伙伴VSP
真科技系列!西克深度刨析超高频Gen2协议第二期
西克CLV特殊场景的读码应用
方案分享 | SICK 带您探秘OLED行业(二)
SICK 3D视觉在电子行业的应用
“OLM+GLS” 西克码带定位传感器王者归来!
西克安全101|什么样的串联才安全?
SICK智能传感器助力医药工业智能化转型(下)
西克真科技系列!深度刨析超高频Gen2协议!
开放式安全防护 | SICK机器人安全标准套装
SICK 3D视觉在新能源动力电池行业的应用
更多方案...
立即发送询问信息在线联系该解决方案厂商:
用户名: 密码: 免费注册为中华工控网会员
请留下您的有效联系方式,以方便我们及时与您联络

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 不良信息举报
工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 中华工控网 Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved