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随着我国在建、规划线路规模进一步扩大、投资额持续增长，建设速度稳健提升，中国城市轨道行业蓬勃发展。轨道交通分为传统铁路（国家铁路、城际铁路和市域铁路）、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统（跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统）和旅客自动捷运系统等。伴随着智能制造的发展，机器视觉的参与也为城轨交通的持续快速发展带来新的助力。
此次，小西给大家分享SICK轨道交通行业3D视觉应用分享。
应用案例
应用案例目录：
1. 列车3D轮廓检测
2. 列车底部构件3D检测
3. 轨交行业巡检机器人3D检测
4. 铁路接触网&受电弓3D检测
5. 铁路检测车轨道3D检测
6. 铁路轮对3D检测
7. 铁路隧道表面360° 检测
8. 铁路钢轨出厂3D检测
1.列车3D轮廓检测
应用描述
主要检测内容：对进厂列车及待检修列车进行完整扫描，将车身、车顶、轮对、踏面、紧固件等进行扫描检测，解决损耗、缺失等安全问题。低速车型10-60km/h范围，高速车型超逾120km/h。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
√超高速应用场景；
√单相机视野范围1-2.5m，景深1m，检测精度高；
√户外环境，有外界光干扰；
√多角度相机组合标定使用；
应用图示
2.列车底部构件3D检测应用
应用描述
配合底部维修机器人，完成列车进入检测站后底部扫描，检查底板、转向架、轮对、制动装置、车钩装置等关键部件的外观和尺寸。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
√要求狭窄空间安装、集成度高；
√根据场景搭配特定镜头、激光；
应用图示
3.轨交行业巡检机器人3D检测应用
应用描述
由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，结合SICK Ranger3强大的视觉检测能力，越来越多的智能巡检机器人被应用到铁路巡检、轨道巡检等特殊场所。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
√匹配巡检机器人特性，低、中、高运行速度均有产品配套；
√符合巡检机器人中大视野场景，SICK 产品有优质的性能体现；
√轨道表面较为复杂，深暗、高反光；场景大景深等问题，SICK产品有完善的解决方案；
应用图示
1.巡检机器人铁轨检测：
2.巡检机器人地铁第三轨表面3D检测：
4.铁路接触网&受电弓3D检测
应用描述
接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。主要检测内容：完成接触网进行3D轮廓检测，对接触网进行尺寸监控及磨损检测。
受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上。主要检测内容：完成受电弓的外形尺寸轮廓及磨损检测。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
√要求高速度检测；
√视野范围大，景深兼容范围大；
√户外环境，有外界光干扰；
应用图示
5.铁路检测车3D铁轨检测
应用描述
铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固组成。主要检测内容有：完成运营中铁轨可见轮廓扫描：轨距、轮廓尺寸、轨面磨损等场景。
应用选型
1. SICK Ranger3系列 分体式3D相机
2. 低速检测车可选：Trispector一体式3D相机
应用难点
√要求高速度检测；
√视野范围大，检测精度高；
√物料表面情况一致性差，存在反光、暗面等场景；
应用图示
6.铁路轮对3D检测
应用描述
轮对检测设备，安装在检测站，检测运行列车轮关键尺寸参数。
1. 踏面磨耗、轮缘厚度、轮缘高度、Qr值；
2. 轮对内距等。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
√列车运动中拍摄，要求大景深；
√视野范围大，检测精度高；
√物料表面情况一致性差，存在反光；
应用图示
7.铁路隧道表面360° 检测
应用描述
铁路隧道是专供火车运输行驶的通道。隧道的不合理施工及在长使用时间后可能出现裂缝、渗水等严重问题，更严重可能导致坍塌，所以隧道安全检测不容忽视。主要检测内容：完成隧道外形轮廓尺寸测量、特征检测（突起裂缝等），排查可见缺陷。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
√要求高速度检测；
√视野范围大，检测精度高；
√多相机组合标定、布局复杂；
应用图示
8.铁路钢轨出厂3D检测
应用描述
钢轨铁轨厂生产完成出料时：检测出厂轨道/柱形金属的轮廓，并进行尺寸测量及特征检测。
应用选型
利用22个Ranger3相机组合集成。
应用难点
√整体设备达到4m/s的高速要求；
√全速场景筛选出0.3x0.3x1mm小瑕疵；
√多相机组合标定、布局复杂；
应用图示
产品性能特点
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
（Ranger3相机优势图）
（Ranger3系列行业速度对照图）
（Ranger3-60参数图）
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