RV蜗轮蜗杆减速机是全球范围内的行业里程碑，它具有多种安装方式、输出形式和输入接口作为标准选项，提供了高度灵活的驱动系统，体积小，热交换性能好，散热快，运行平稳而且振动小，噪音低，传动效率高，输出扭矩大，适合全方位安装。

RV减速机由蜗轮、蜗杆、轴承、法兰、油封、等20多个关键零件组成，产品图如下。

随着制造业竞争日趋激烈，制造商需要不断对应多样化、高水准化的需求，亟需安全的网络架构和标准化的解决方案来提升品质，以及降低人工成本。为此，奥泰斯（OPTEX）为杭州某公司RV减速机全自动化生产线提供了IO-Link主站模块，助力项目成功上线。

该RV减速机全自动生产线，通过输送线连接各个站，涉及到的单站包括装油封、法兰安装、法兰涂胶、蜗轮轴承压入、蜗轮油封站、端盖打螺丝站、端盖涂胶、蜗杆组件、蜗杆组件、气密性测试、注油、装油塞、贴铭牌、机器人上下料、码垛、开箱包装工位，工艺流程如下：

工艺流程图

整个控制系统通过高速率、大容量的CC-Link IE Control网络实现统括PLC与现场设备PLC 的实时数据交换；通过CC-Link IE Field网络连接机器人、伺服压机、伺服模组、IO-Link网关、和远程I/O等各种设备；通过MES接口模块，无需编程即可将生产数据等发送到上位数据库服务器。控制系统整体构成如下：

控制系统整体构成图

单个工作站的具体构成如图：

现场网关使用了带有 IO-Link 主站功能的奥泰斯远程 I/O 模块UR-MS16DT，其支持周期通信和非周期通信，还支持来自 IO-Link 设备的事件通信。系统配置示例如下图：

作为开创了众多业界首创的一款IO-Link 主站模块，奥泰斯UR-MS16DT具有一系列优点：

1  IO-Link通道数：最多16个；

2  SIO时，可以连接 NPN 设备。NPN 设备和 PNP 设备可以混合连接。此外，输出还配有过电流保护电路；

3  通过使用独立的硬件逻辑处理 IO-Link 通信，实现标准上的最快循环时间 0.3ms；

4  可进行IO-Link非周期(ISDU)通信；

5  作为上级通信，可以切换设置 CC-Link IE Filed 通信或CC-Link IE TSN通信；

6  配备IODD数据安装功能。由此，通过在本机上安装转换了IODD文件的数据，可以将IO-Link设备的设置值或进程数据通过本机的显示屏或CC-Link IE Field/TSN的瞬时通信，显示在与上级PLC连接的显示屏上，并可以进行远程操作；

7  如果是本公司生产的 IO-Link 设备，无需安装 IODD 文件，就可以使用多种语言进行显示；

8  可以在进程输入数据上附加时间戳。由此，在CC-Link IE TSN的情况下，不仅可以以15.26μs的分辨率读取从本机输出的进程输入数据的时刻，且输出的进程输入数据的时刻与网络时刻同步；

9  再者，通过添加根据进程输入数据和时刻信息计算出的奇偶校验信息，可以确保进程输入数据和时刻的完整性(数据完整性：DI)；

10  此外，不可以读取并存储IO-Link设备的设置值，还可以从上级PLC中读取；

11  通过有机显示屏显示和操作按钮，可以从面板进行以下操作。设置本机的主站设置值；

12  监控本机的I/O分配状态；

13  更改连接IO-Link设备的设置值；

14  监控连接IO-Link设备的进程数据；

15  支持多国语言显示(日语、英语、简体中文、繁体中文、韩语、德语、法语、西班牙语、葡萄牙语、意大利语)；

16  IO-Link设备的机型ID(供应商ID和设备ID)保存在本机，可以匹配设备的连接配置。此外，也可以匹配序列号和型号名称；

17  IO-Link设备的设置值也可保存在本机中，在设备更换时，可将保存至本机的设置值下载(恢复)到更换后的IO-Link设备(自动、手动均可)；

18  本机前的按钮可通过使用非周期通信或触屏显示屏等实现远程操作。

本项目通过奥泰斯支持 CC-Link IE Filed网络的现场网关模块，轻松实现了连接传感器、RFID、阀岛等现场IO-Link设备，实现了省配线，设置方便，通信速度快，保证了实时性。

IO-Link 主站模块UR-MS16DT

同时，基于CC-Link IE 网络提供的网络拓扑图与客户全自动生产线完美融合，通过提供的 CC-Link IE 网络标准化界面，满足了客户生产制造的所有工艺需求，帮助制造商产能从初期的日产3千台到5千台，再到最终1万台的产能目标依次实现。更重要的是，产品的质量、交付速度都跃上一个新的台阶，竞争力大幅提高，获得了客户的高度认可。