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----上海起重运输机械厂有限公司 本公司与上海起重运输机械厂有限公司于2004年达成初步合作意向,为中国原子能研究院的CARR核电装卸料机研制电气控制系统。该装卸料机用于核燃料的装卸,共分5个工作层面,分别为大车,移动监控小车,同位素小车,南北单晶硅小车,燃料小车,系统计15个轴位,需认证的轴位13个,定位点共853个,要求定位精度:X、Y方向±3mm,Z方向±0.5mm,大车行程12.85m,运行速度0~5米/分,小车行程约7.3m,各小车运行速度0~6米/分,燃料组件及单晶硅吊篮提升速度0~6米/分,同位素提升速度0~4米/分。目前该项目进入前期方案论证阶段,初步确定将采用基于PC-Based控制系统,以西门子公司WinAC Slot CPU作为主控制器,智能伺服系统将采用西门子IFT60系列伺服驱动电机,其电气定位精度可达到0.1mm,整个系统由PROFIBUS总线网络构成,在人机操作界面上,配合使用触摸屏及组态软件WinCC,整个电气系统设计方案的特点是:响应速度快,定位正确,工作效率高。 该项目将于2005年下半年正式启动,至2008年完成, 目前公司已成立了5人项目小组,并添置了大量的开发工具,包括开发软件包,工控机,SINAMICS伺服系统,WinAC Slot CPU,WinCC组态软件等,确保项目的顺利完成。
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