IO-Link通讯方式及IO-Link传感器以其参数可视化、灵活读写、状态诊断预维护等优势，成为越来越多客户关注的内容，也是工业4.0智能传感器方案不可或缺的一部分。

　　SICK基于IO-Link推出一系列智能传感器与智能网关，从硬件感知和数据传输层面提供全面的工业4.0智能方案。

　　今天，让我们走进轮胎和医疗行业，看看现场实际案例。

　　01 IO-Link预测性维护案例

　　轮胎行业密炼车间智能化改造

　　密炼车间采用密炼机将数十种化工原料配比混合，因有粉料的加入存在污染，是轮胎生产中环境条件颇为恶劣的一线车间。

　　进行来料检测时，由于车间粉料污染的存在，安装在车间里的光电传感器工作一段时间过后因为前镜沾染脏污，容易造成误触发，进而造成设备空运行，影响节拍和生产效率。

　　客户痛点

　　橡胶厂的密炼车间是橡胶厂里对人体伤害较大的工序之一，环境污染颇为严重的工序, 如何保障人员安全。

　　车间烟尘大，光电传感器镜头容易被污染导致误判，故障停机，需要人工对传感器镜头进行频繁维修清洁。

　　车间数字化程度低，每次传感器出故障了没法提前知晓，都是等出料口停了才知道，停机成本高。

　　解决方案

　　IO-Link主站 SIG200 + WLG16智能光电传感器

　　方案优势：

　　① 保留设备初始的功能，不改变PLC程序

　　② 使用简单的指令就可以读取智能传感器内部的相关数据，从而实现对传感器镜头污染程度进行实时的监控，不存在很高的前期调试成本。

　　③ 可设定清洁的预警值

　　④ 通过数字孪生平台显示光电开关的污染程度数据，并且能够触发清洁传感器的事件。

　　客户收益

　　按需清洁，保障人身安全

　　因“器”制宜，制定清洁计划，避免过度维护或缺失维护

　　增加数据透明化程度，减少维护时长，减少意外停机

　　02 IO-Link多功能监测案例

　　医疗行业骨骼打磨机械臂末端状态监测

　　打磨机械臂由ABB机器人本体、气动夹具、末端的磨具以及安装在上面的气缸磁性开关和倾角传感器组成。

　　打磨时，为防止工件掉落，安装气缸磁性开关来判断是否夹紧到位。

　　同时要知道夹具当前姿态信息（尽管机器人本身有世界坐标系和工具坐标系。但为了冗余防错），安装倾角传感器。

　　客户痛点

　　现在用两种传感器（倾角+磁开），接线和调试不方便。

　　现在的方案太贵，新的方案要控制成本。

　　想在设备中加入一些新的智能化技术，例如预维护和诊断，这样也能对我的终端产生更大的吸引力，但我不知道从哪里切入。

　　解决方案

　　之前的方案：气缸开关+倾角传感器，仅两轴（X/Y）姿态数据，气缸开关仅有 I/O 信号，无更多诊断信息。

　　现在的方案：SIG200 + MPS-G，三轴姿态数据，气缸位置通过IO-Link实时输出，IO-Link输出振动信息、温度信息、冲击信息。

　　客户收益

　　节约成本

　　更灵活的调试，更多的扩展可能

　　①硬件上避免多种传感器来回调试，节省施工成本

　　②以SIG网关为基础，后续如果拓展测距、机械到位检测等功能，可快速添加配置

　　更多的运行状态信息，帮助设备诊断和维护，提升了设备智能化

　　①新增Z轴姿态信息，对工件的坐标判断更准确

　　②MPS集成进振动、冲击和温度用于全面评估整个机器人的状态，提升智能化程度

　　③气缸传感器由点开关换成实时位置输出，后续增加配方时不用再新增传感器，一个MPS-G可以全部实现