1 项目需求分析

某厂配电房共有31个，主变2个，且在地域上分布非常分散，导致对配电房的巡检工作量急剧增加。传统配电室的日常巡检工作以人工为主，通过固定的监控检测设备和手持式检测设备进行辅助巡检。目前传统巡检方式存在很多问题，主要有以下几点。

1） 巡检工作量大：配电房、IDC、繼保室、开关室等数量巨大，巡检内容多，人员巡检难以按照实际业务需求全面覆盖。

2 缺少提前预测：由于缺少提前预测功能，相关值守人员只能在异常发生之后进行“事后响应”，无法提前进行预警和避免事故的发生。

3 缺乏统一调度：现场监测未联网，大量现场设备和环境数据未整合，缺乏一个统一的调度单元。

4 工作安全隐患：人员对现场环境感知度差，在巡检过程中，无法预测有毒有害气体，一些辐射场所也有可能对人体产生重大影响。

2 人工巡检与机器人巡检对比分析

传统设备巡检普遍采取人工巡视，手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多，管理成本高，无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着无人值守变电站/配电室的普及，改革传统落后的巡检方式势在必行。

3 配电室轨道式智能巡检机器人方案目标

电力室智能巡检机器人方案作为新型的检测手段，能够完成人工无法完成的工作，具有很高的实用价值和广阔的应用前景。我们的设计也是按要求采用了自动化巡检模式，从而真正实现了无人值守智能巡检。

配电业务的智能巡检，是利用智能通信手段和传感技术将配电室的电气信息、非电气信息（包括环境信息、安防信息）、视频监控信息、机器人采集信息等数据通过本地网管以及光纤与以太网等上送至监控指挥中心，对配电室实施远程监控，实现配电室本地的无人值守。

在这一体系下，机器人的使用是将配电室的巡检由“自动化"提升为“智能化"的重要设备。对机器人的使用，并非简单地实现人工替代，应当进行巡检业务的提升，将此前人工巡检难以进行的业务也纳入常规巡检之中。并通过APP、大数据等手段简化操作人员与管理人员的工作，实现巡检业务的智能化和现代化。

此外，巡检机器人的使用，也相当于实现了7×24小时机器人值守，提高了巡检频次和巡视质量，使配电室巡检由故障巡检向状态巡检转变，保障配电设备的安全运行。由于常规情况下无需人工干预，也降低了工作人员的交通安全风险和运维安全风险。

4、配电房巡检机器人（室内挂轨式）的功能

电科恒钛配电室轨道式智能巡检机器人是一款依赖于导轨的倒挂式行走机器人，适用于对室内式配电房设备的巡检。作为感知综合体，智能巡检机器人上安装有多种传感器，如温度、湿度、气敏、气压、视频等，可以实现对设备、环境的综合检测，而且利用其自身的移动功能，通过后台设定机器人巡检方案，机器人能够*脱离人工对变电站设备进行全面检测，在检测过程中，做到*巡检。每次巡检完成后，能够自动生成巡检报表，及时反馈变电站设备运行及环境情况。通过采用智能巡检机器人，可以有效减少运维人员的工作量，其将和运维人员一起为确保电力设备的安全稳定运行而努力。

a) 机器人能够按预先规划的任务或根据遥控指令自动巡航至预设位置，并自动调整检测设备完成室内设备信息采集，应具备可见光图像采集功能、环境温湿度采集功能和声音采集功能。具备红外图像采集、局放信号、环境气体浓度检测等功能；

b) 机器人能拍摄表计、开关、压板、指示灯、空开、旋转把手等设备的图像及视频，并能上传到本地监控系统进行存储和状态识别分析；

c) 具有环境温溫度信息的采集的功能，并能上传到本地监控系统进行展示和记录存储；

d) 具有对电力设备声音采集的功能，并能上传到本地监控系统进行存储和处理；

e) 对设备进行红外图像采集，并能上传到本地监控系统进行存储和分析；

f) 对电力设备的局部放电信号进行采集，.并能上传到本地监控系统进行存储和处理；

g )实现环境中SF6、02等气体浓度信患的采集；

h）对采集到的各项信息进行历史周期变化分析。

5、结语

1）直接效益分析

1.1 降低设备巡检人工成本

智能机器人的运用，在一定程度上可以替代人工，完成设备的巡检工作，减少运维人员投入，降低人员成本。

1.2 提高操作、检修快速反应能力，有效控制设备受损率

通过集成红外热成像、声音、高清在线监测功能，为设备的安全正常运行提供可靠的科学依据，从而缩短维修时间。

2）社会效益分析

2.1 实现数字化电网，提升整体管理水平

在安全生产领域高效地开展生产工作、提高专业技能水平，实现配电房的数字化管理水平，提高企业竞争力。

2.2 规范设备操作流程，加强安全管理

采用智能机器人可以规范配电房设备的巡视流程，减少人员人身伤害。人员管理资源得到充分利用，减少生产管理成本。

2.3 提升企业社会形象

有助于提升公司在行业中的地位，同时带动人力水平的提升，获得良好的社会效益。