码上知道

　　今日笔者接到多个客户询问关于RGV，高速OHT，四项车，环穿车和户外搬运机械等相关应用的定位需求，为了方便大家检索找到适合的解决方案，这次我们把相关成功应用案例做汇总分享：

　　视觉接触类

　　顾名思义即此类产品需要使用视觉的方式对移动进行判断，非常典型的使用场景就是条形码，这里分为两种，一种是应用时间相对较长的一维条码，还有经常在AGV或四项车使用的二维码。

　　一维码诞生时间较早，同样的西克该类型产品OLM在自有产品线中应用量也相对较多，非常稳定，并提供常用的总线如Profinet接口，或SSI接口等，是西克立库相关产品线中的明星产品之一。

　　需要额外补充一点，该型号有冷库低温版，可在-30°环境中稳定工作。

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　　我们近几年也了解到晶圆搬运的超高速OHT应用逐年增多，这类机型对于读码产品的体积，支持的速度，有更加苛刻的要求。该产品使用的是非激光识别技术，更加抗震寿命更长，且无蓝光发出，可安全使用在晶圆厂应用中。经过实测目前可使用速度可达5M/S，体积差不多为名片大小。

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　　一维码受限于条码本身的设计，若同时需要读码器提供X和Y轴两个偏移量，二维码定位产品就相对更加符合此类应用。西克该类型产品通称为GLS系列。这里产品可以读取连续的“条码带”，例如典型RGV应用，识别“条码块”，以获取相对条码带更多的双轴向位移量。

　　GLS611系列产品的大小约40*30mm，手掌可以完全握紧，小体积能给一些场景的安装提供很大的便利，例如本来就“寸土寸金”的四项车，体积越小越容易集成安装。同时GLS611从软件层面并不局限于读取标注定位条码带，用户可以根据自身需求，增加用户自定义的，包含字母和数字等的码值，实现更加灵活快速的“站点识别”功能。

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　　非视觉接触类

　　这类应用场景通常会应用在可能会出选污染，需要更长时间免维护的场景中，同时因为是非视觉接触，相对的支持高速应用速度能够更快一些，除了常见的磁导航，笔者在这里分享一些更多的应用。

　　首先是RFID，生活中最常见的非视觉类识别就是RFID了，因为使用的是电磁或无线电感应，理论上毫秒级就可实现数据交互，我们在一些需要高速应用，同时用户提出需要免维护的场景中就使用过RFID产品。

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　　但是由于RFID产品的识别范围无法做到像视觉那样精准，所以通常被用于站点读取或“粗定位”，不过好处也是显而易见的，即冗余更大，比如该技术可用于约300公里/小时高速移动的场景中，另外相对于条码等更加耐污。

　　另外还有一款在多国港口等户外环境中批量应用的线性编码器，该产品是基于非接触“磁感应”来判断移动位置等关键信息，不仅能够实现数年免维护，还具有定位精度高，支持长度长大1.7公里，速度快等特性。

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