西克应用

　　概述

　　木栈板作为物流、仓储与制造业中承载货物的重要载具，其质量直接关系到运输安全与作业效率。传统的人工检测方式不仅效率低、成本高，还容易受人为因素影响，导致漏检与误判。

　　木栈板3D视觉检测技术通过多台SICK Ruler3000系列3D相机，从不同角度采集栈板的高精度三维数据，利用图像拼接、深度图分析与智能算法，实现对栈板的尺寸测量、外观缺陷识别和结构变形检测。该技术具备毫米级测量精度和秒级检测速度，可自动识别裂纹、木板缺失、翘起、异物等问题，并将检测结果实时记录到质量管理系统，实现全程追溯。

　　凭借高精度、高效率、高稳定性的优势，木栈板3D视觉检测系统已广泛应用于木栈板生产厂、物流中心、仓储基地等场景，帮助企业大幅降低人工成本，提高检测一致性与出货质量，为供应链安全与智能化升级提供有力保障。

　　检测内容

　　木栈板检测的核心需求包括：

　　缺失木板条、缺失木块、木块损坏、钉子凸起、木板裂缝、木板翘起、异物等问题。

　　以下为部分缺陷示意图

　　缺失木板条

　　木板裂缝

　　缺失木块

　　木块损坏

　　钉子凸起

　　SICK 3D木栈板检测解决方案

　　硬件组成：

　　SICK Ruler3000相机

　　•顶部检测（1×Ruler3120）

　　•底部检测（3×Ruler3060），底部空间限制，需要多台相机进行图像拼接。

　　•左侧检测（1×Ruler3060）

　　•右侧检测（1×Ruler3060）

　　•其它包括：滚轮传送带、编码器、光电开关、工控机

　　安装侧视图

　　实际安装图

　　软件介绍：

　　栈板检测系统使用 C# 语言开发，核心算法基于 C# 代码与 EasyRanger 实现。软件支持多相机配置，可灵活应对不同检测场景，并具备三相机图像拼接功能。

　　EasyRanger是一款强大的3D图像算法库，为客户提供丰富的3D图像处理算子，方便用户快速开发集成。

　　软件运行界面

　　方案优势

　　1.   高精度检测

　　采用SICK高分辨率3D相机（Ruler系列），毫米级精度，确保尺寸测量与缺陷识别的可靠性。

　　2.    全方位覆盖

　　顶部、底部、左右侧多相机布局，实现多个面的检测。用户可以根据需求增加前后两面的检测，实现360度无死角检测。

　　3.    多相机协同

　　支持多相机同步采集与图像拼接，尤其是底部三相机无缝融合拼接，确保完整检测。

　　4.    算法成熟稳定

　　基于C#与EasyRanger开发，检测算法涵盖结构完整性、表面缺陷、形变与尺寸测量。

　　5.    自动化与易集成

　　可与产线、MES/ERP系统无缝对接，实现检测数据自动记录与追溯。

　　6.    降低人工成本

　　替代人工检测与第三方检测，减少培训与人工误判，提高效率。

　　应用前景

　　•大规模物流与仓储中心：如沃尔玛、亚马逊等，每年处理数千万个栈板，对检测自动化需求极高。

　　•木栈板生产厂：出厂前质量把控，减少退货与索赔风险。

　　•制造业包装与出货环节：保障运输安全，提升供应链稳定性。

　　•全球化供应链质量标准化：支持国际标准检测，为出口栈板提供质量保证。

　　•未来升级方向：结合AI深度学习，提升缺陷识别能力；拓展到塑料、金属栈板检测；与自动分拣、机器人搬运系统协同，实现全流程自动化。

　　Ruler3000相机选型