AGV（自动导引运输车）作为柔性产线和智能仓储的核心载体不仅需要实现精准导航与避障，还需具备多设备协同、实时数据处理及稳定可靠的运行能力。

NIS-5130工控机为AGV系统提供了理想的解决方案。融合6TOPS算力、5/6个千兆网口、6路隔离串口及17路隔离DI/DO等多项核心优势，充分满足AGV在复杂环境中的导航控制、设备连接与实时通信需求，助力企业构建更高效、更稳定的智能体系。

一、国产高性能处理核心

性能显著提升

NIS-5130采用瑞芯微Rockchip RK3588高性能处理器，凭借8纳米先进制程与八核架构（4xCortex-A76 + 4xCortex-A55），在提升处理效能的同时显著优化功耗表现。其集成的NPU可提供高达6TOPS的算力，赋予设备实时推理与决策能力。

灵活选择配置

无论是AGV的视觉导航与动态路径规划，还是工业机器人的精准动作控制与协作，NIS-5130都能提供充足的本地计算资源，有效降低云端依赖与通信延迟。LPDDR4X的内存与eMMC存储，并设有SD卡扩展槽，为用户提供灵活经济的存储解决方案。

二、工业接口构建可靠枢纽

多维度网络通信连接

稳定、多样的网络连接是工业互联的基石。NIS-5130在网络配置上展现出强大灵活性：

提供5至6个千兆以太网口，满足多传感器数据并行采集、多设备组网及系统冗余需求，特别适合AGV车队调度与工业机器人集群通信。支持双频WiFi（2.4G/5G）与蓝牙5.0，便于在复杂工业环境中快速部署与设备互联。预留4G/5G模块扩展能力（1个SIM卡槽），确保设备在移动场景或偏远位置也能保持持续在线，为远程监控与管理提供保障。

障。

全隔离安全防护接口

NIS-5130的接口设计是其核心优势，旨在直接对接各类工业设备，构建高度集成的一体化解决方案。

提供多达6路光电隔离串口，支持RS-232/RS-485/RS-422/TTL等多种协议。强大的隔离特性可有效抑制地环路干扰、浪涌和雷击损伤，保障与PLC、变频器、仪器仪表等设备通信的稳定可靠。

配备17路光耦隔离DI及17路DO。隔离设计避免了现场侧电气噪声对控制系统的干扰，可直接用于采集传感器信号、驱动继电器与指示灯，是实现设备状态监控与自动化逻辑控制的关键。集成2个CAN口，轻松接入汽车电子、生产线控制等广泛采用CAN总线协议的工业网络，实现设备间高效、可靠的数据交互。

三、无惧恶劣环境稳定运行

·高可靠性设计：NIS-5130采用宽压DC 12-36V电源输入，并具备电源反接与过压保护功能。其工作温度范围覆盖-20°C ~ 70°C，能够适应绝大多数工业现场的严苛环境。内置硬件看门狗定时器（0~255秒可设置）可持续监控系统状态，在意外死机时自动重启，确保系统实现7×24小时长期稳定运行。

四、聚焦核心应用领域

在AGV调度与导航系统中，NIS-5130的高算力可实时处理激光雷达、视觉传感器数据，高效运行SLAM导航算法；丰富的网络与串行接口便于连接车载驱动器、导航控制器及中央调度系统。

在工业机器人控制领域，强大的计算性能支持机器人运动规划与机器视觉任务；多个隔离I/O与CAN口便于连接伺服驱动器、传感器与上游PLC，适用于多关节机器人、协作机器人及产线自动化单元。

在边缘计算应用中，集计算、通信与控制于一体，NIS-5130可在数据源头完成采集、清洗、分析与智能响应，作为高效的边缘网关，优化带宽使用，提升系统整体响应速度与安全性。

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