在工业自动化与智能化浪潮中，嵌入式工控机作为核心控制单元，其性能、可靠性及扩展能力直接决定着整个系统的效能。英康仕工控深耕工控领域二十五载，始终致力于为各行业提供稳定可靠的硬件解决方案。今天，我们聚焦于一款在AGV（自动导引运输车）等领域展现出强大适应性的嵌入式工控机——NIS-5130-AGV。该产品深度融合高性能国产处理器、超凡的接口扩展能力与坚固的工业设计，为复杂的工业现场控制与通信任务提供了理想的计算平台。

国产RK3588处理器

NIS-5130-AGV的“大脑”采用了瑞芯微RK3588处理器。这款基于先进8nm制程工艺的国产芯片，集成了4个高性能Cortex-A76核心与4个高能效Cortex-A55核心，构成了强大的八核架构。这不仅带来了出色的运算性能和多任务处理能力，更能兼顾能效，满足工业场景对长期稳定运行与低功耗的严格要求。处理器搭配8GB LPDDR4X内存与128GB eMMC存储，为复杂的AGV导航算法（如SLAM）、实时调度系统、数据采集与边缘计算等应用提供了充沛的资源保障，确保了系统响应的即时性与数据处理的流畅性。

AMP扩展接口

如果说强大的处理器是产品的基石，那么NIS-5130-AGV独具匠心的AMP扩展接口设计，则是其应对复杂工业应用的“灵魂”与核心优势所在。该接口极大地丰富了设备的本地I/O能力，使其从一台高性能计算单元跃升为功能密集的集成控制中心。

• 丰富的数字量I/O：通过AMP扩展，该机可提供多达19路数字量输入（DI）与16路数字量输出（DO），结合前面板已有的1路DI和1路DO，总计可实现20路DI和17路DO的强悍配置。这使其能够轻松连接并管理AGV上的大量传感器（如光电、接近、防撞传感器）和执行器（如指示灯、报警器、电磁阀等），实现精准的状态感知与控制输出。
• 工业现场总线集成：AMP扩展集成了2路CAN总线接口。CAN总线在AGV行业中广泛应用于车载控制器、电机驱动器、导航传感器（如激光雷达）等部件之间的可靠通信。内置CAN接口使得NIS-5130-AGV能够无缝融入AGV的车载网络，简化布线，提升通信实时性与可靠性。
• 灵活的串行通信：扩展接口还提供了1路RS232与6路RS485串口。这些串口可用于连接条码扫描器、RFID读写器、老型号的驱动器或各类专用仪表，满足AGV在物料识别、站点通信、设备对接等方面的多元化需求。
• 稳健的工业电源设计：AMP扩展部分支持DC 24V工业电源输入，并具备电源反向保护及过压保护功能。这直接契合了工业现场广泛使用的24V直流电源标准，保护设计有效避免了因接线错误或电压波动导致的设备损坏，显著提升了系统的环境适应性与可靠性。

全面连接应用

除了AMP扩展带来的超凡能力，NIS-5130-AGV本身也具备完善的连接特性。其标配的6个千兆以太网口为多网络划分、设备集群通信或连接多个视觉系统提供了极大便利。同时，支持Wi-Fi 2.4G/5G、蓝牙5.0及4G/5G移动网络（通过SIM卡槽），确保了在复杂工厂环境中的无线连接灵活性。丰富的显示接口（HDMI、内部EDP/MIPI）、USB 3.0/2.0、Type-C等，也为其作为人机交互节点或连接外设提供了充分支持。

专为严苛环境，赋能AGV行业

NIS-5130-AGV严格遵循工业级设计标准，可在-20℃至60℃的宽温范围内稳定工作，并耐受一定的湿度与振动挑战，完全适应AGV运行可能遭遇的车间、仓储等多样化环境。

在AGV应用中，NIS-5130-AGV的三大核心特质得以完美发挥：RK3588处理器承载核心的导航、避障与调度算法；AMP扩展接口则一站式解决了大量传感器接入、执行器控制、车载CAN网络管理及多种串口设备通信的需求，极大简化了AGV电气设计，减少了对外部扩展模块的依赖，提升了系统集成度与可靠性；而国产化工控平台的选择，也为供应链安全与定制化服务提供了更多保障。