一、设备概述

本方案家电零部件装配线气缸自动上下料设备，是专为家电制造场景设计的柔性自动化装备，集成模块化气缸驱动、快速换型工装与多品种适配于一体。其核心设计亮点在于采用“模块化柔性夹持气缸+多工位协同输送气缸”组合结构，配合简思触摸屏一体机的多程序存储功能，可实现冰箱、洗衣机、空调等家电的各类零部件（如外壳、支架、电机端盖）的快速抓取、精准输送与自动上下料，有效解决传统家电装配线换型慢、适配性差、人工成本高的问题。设备通过简思触摸屏一体机实现“一键换产”，换产时间压缩至8分钟以内，是家电行业实现多品种、小批量柔性生产的核心装备。

二、方案概述

本方案针对家电零部件装配线气缸自动上下料柔性场景（含多品种家电零件自动上料、快速换型定位、精准装配、成品自动分拣），提供高适配性、高效率的自动化解决方案：采用简思触摸屏一体机作为电控核心，搭配模块化输送模组保障稳定性；结合1组模块化柔性夹持气缸（可快速换爪）、2组工位输送气缸、1组下料分拣气缸，配合零件识别传感器与快速定位机构，完成多品种家电零部件自动化连续上下料与快速换产，全程规避人工换型导致的效率损耗与定位偏差。

三、设备产品示意图及设备核心组成

本方案设备由以下模块构成：

执行机构：1个模块化柔性夹持气缸（快速换爪）+2个工位输送气缸+1个下料分拣气缸；

电控系统：简思触摸屏一体机、磁性开关、零件识别传感器、快速换型控制模块、电气配件等；

定位工装：可快速更换的柔性定位治具、防滑输送垫；

四、电控系统配置详解

4.1核心电控部件说明

①简思触摸屏一体机

♢集成PLC与7寸触摸屏，无需单独配置PLC，支持模块化扩展接线，可快速接入不同类型气缸与传感器，大幅节省安装空间与接线工时。

♢内置300+组家电零部件上下料程序存储功能，支持中文填表式编程，可预设不同品种、规格家电零件的加工参数与动作逻辑，实现“一键调用”快速换产，操作门槛低，经济成本仅为“独立PLC+触摸屏”组合的60%。

②气缸

♢核心执行元件，模块化柔性夹持气缸采用快插式接口设计，夹爪更换时间≤1.5分钟，适配不同形状的家电零件；工位输送气缸采用高精度线性导向，保障不同零件输送精度；下料分拣气缸实现多品种成品分类；所有气缸均带磁环设计，配合磁性开关确保动作到位。

③安全部件

♢零件识别联锁+夹爪安装检测：当零件型号与调用程序不匹配或夹爪安装不到位时，立即停止气缸动作；

♢急停按钮+安全光栅：接入系统安全联锁回路，按下后立即切断所有输出，避免危险操作。

五、工作流程

♢逻辑流程：设备启动→选择家电零件品种并调用对应程序→更换专用夹爪→零件识别传感器确认→模块化气缸抓取零件→工位输送至装配工位→精准定位后完成装配→输送至下料区→分拣气缸分类下料→气缸复位；

♢参数可调：可在简思触摸屏一体机上设置不同零件的气缸移动速度、夹持力度等参数，存储后可直接调用。

六、技术参数

夹持负载：≤25kg

生产效率：10-16件/分钟（单循环周期3.75-6s，根据零件品种调整）

适用工件：最大尺寸≤600mm×400mm×300mm的各类家电零部件

电源要求：380VAC 50Hz

气缸重复定位精度：±0.02mm

快速换产时间：≤8分钟

AI响应速度技术售后：≤10分钟

七、方案优势

本方案亮点在于简思能够提供全面的、全天24小时的人员与AI相结合的技术服务模式，针对家电行业多品种、快速换产的柔性生产需求提供专属程序优化支持。

完整给出家电制造行业配套电控清单，整合多品种控制程序与快速换型逻辑，支持快速部署与设备共享，大幅提升设备利用率。

八、应用场景

适合冰箱、洗衣机、空调、小家电等家电制造行业批量生产使用，特别适合产品迭代快、工艺切换频繁的家电装配生产线，以及缺少专业编程人员的中小企业。不管是新产线构建，还是旧设备更新，本解决方案均可提供从方案规划、程序生成到后期优化的全流程智能化支持。

九、服务保障

交付内容：提供设备电气原理图、多品种控制程序包、触摸屏操作手册；

技术支持：7*12小时在线指导设备调试、程序更新；

质保服务：核心电控部件（触摸屏、换型模块）提供1年质保；