工控自动化应用方案：用 MGCplus 数据采集系统处理 GPS 数据

用 MGCplus 数据采集系统处理 GPS 数据

可以在 IEC-61131-3 编程标准下使用，于可编程逻辑控制器功能类似。开发环境为来自 3S-Soft 的CoDeSys .

　　定制的解决方案

　　对于和外籍通讯，带有模拟输出，数字 I/O, CAN 总线和串口的 ML 70 连接板是你的最佳选择. 提供给客户一个可以根据客户需要定制方案的强大工具. ML 70 于外部计算机相比最大的特点是可以实时处理测试数据.

　　在道路测试中， GPS 接收机收到的地理信息可以通过 ML 70 反馈到 MGCplus .

　　连接 GPS 接收机到 MGCplus

　　GPS 接收机可以连接到有两个串口的 AP 72 连接板. 其数据格式为 NMEA 0183 格式的 ASCII 码.

　　读取 GPS 数据

　　在 IEC 61131-3 标准中定义了5种语言，并且可以在一个项目中混用. 这给用户提供了为每个部分选择合适的语言算法进行编程.

　　在 StartRead 步骤，数据行被读入. 这个步骤在 ”function block diagram“ 中描述. .

　　解释接收数据

　　数据行被接收时，其开始在后台执行.同时解释步骤开始执行. 相关的信息从接收数据中过滤出并转换.

　　这个步骤在 ”structured text“ 中描述.

　　CoDeSys 可以进行字符串操作，而且编程非常简单.

　　在 CheckReady 步骤, 系统将等待直到接收新数据行完成. 然后启动新的循环过程，从 StartRead 步骤重新开始.

　　坐标插值

　　接收器将在数秒间隔内提供新的地理坐标. 但是,用户希望在测量值之间进行插值得到高精度的平滑曲线.

　　ML 70 将在这里并行处理任务 (最大到32个) ，每个任务将分配不同的优先序列.

　　你可以看到插补 GPS 数据的间隔为y 50 ms.位置插补为 20Hz 而读取数据的速率最大到2400 Hz. 在程序中计算出的数据将作为测试数据返回到 MGCplus . 只有 ML 70 的子通道输出时才会触发 ”OutputSignal“ 功能.

　　测量数据传输速率为 2.4 kHz.

　　当程序序列同步到 2.4 kHz, ML 70 自动地进行同步数据输出. 这个特性可以使应用具有高精度的时间响应能力，特别是需要实时数据采集的场合.

　　进一步处理

　　另外，通过 ML 70 获得的 GPS 数据看起来非常像普通的测试数据，并可以被如 catman® 等测量软件处理. 在安装助理软件中，ML 70 显示为多通道测量模块..

　　ML 70 还可以做什么?

　　同样,ML 70 还可以处理其他模块的测量数据，如计算扭矩功率和转速等. 通过编程，计算出的数据可以以固定的时间间隔向 MGCplus 反馈数据，以前需要通过外部计算机系统现在通过ML70就可以实现