背景

    清华大学自动化系过程控制研究所早在1982年就成功的研制了“水力模型控制实验台”。多年来，该实验台的研究一直跟踪着生产过程自动化技术的发展，多次改进了被控对象的模型和控制装置，不断融入新工艺、新技术和新方法，较好地满足了清华大学以及其他一些院校的教学、科研要求。新构建的“小型多参数过程控制实验台”以其体积小、成本低、形象直观、功能齐全、技术先进、使用方便等优势，更加利用系统的普遍推广，深受同行的好评，在自动化实验教学和科学研究中发挥着重要的作用。

    紫金桥软件和清华大学的合作由来已久，早期的九五和863项目就打下了良好的合作基础，现在紫金桥与清华大学共建自动化过程控制实验室，又将双方的友谊推向了新的高度。

清华大学小型多参数过程控制实验台

物理模型

    过程控制教学实验系统以三容水系统为基础。系统的被控对象为三个串接水柱，设三个传感器检测液位的高度，通过A/D转换控制水泵转速，改变流量，对液位进行调节，由此构成一个完整的过程控制系统。为了合理利用实验台的资源，进一步扩展试验内容，还设置了两个温度信号，一个流量信号和压力信号。

系统结构

    本实验系统采用一台服务器对多个实验台（>=1台）的方式，通信方式选用RJ45口。实验时，即可以选择一台服务器对一个实验台的单机操作方式；也可以使用一台服务器对多个实验台的方式，然后利用紫金桥软件的web发布功能，学生就可以在任意联网的场所完成实验，而不是局限于实验室。

以下是整个系统的结构。

实验控制台系统结构

系统功能

本系统主要实验以下几个功能：

1．人性化的交互界面，学生可以很方便的利用本系统完成各个教学实验。

2．重要参数提供曲线分析，可以查询实时/历史曲线。

3．实验管理权限合理区分，保证系统使用安全。

4．提供有限的PID，串级，前馈/反馈控制，调节精度较高。

5．强大的web发布功能，打破了以往实验必须在实验室完成的模式。

以下是系统功能的实现，整个系统已经嵌入到清华自动化系实验系统的网页中，搭建的模式也选用网页的风格。

实验控制台系统体系结构

系统主要完成各实验项目的搭建，界面美观，简洁，利于学生自行完成实验。

过程控制实验主界面

以三容水箱单回路控制系统为例，具体看一下各个功能。

三容水箱单回路控制

    实时显示实验进程：进入当前实验之后，画面会自动显示实验台的实时情况，液位、压力根据实验的进展实时变化。实验进行的同时还可以查看实验原理图，实验的帮助等。学生可以方便的控制实验的开始和结束。

    曲线分析：参数的趋势是评估实验完成质量的一个重要标准，系统中重要参数给出曲线的方式显示数据的变化，方便得出实验结论，为实验的完成提供依据。每一条曲线都可以放大缩小，也可以将曲线中的数据导出到excel表，以便进一步分析。

    PID调节：系统提供PID的调节器，可以方便的切换手/自动控制，并带用PID各参数的调节控制，方便学生精确的完成实验。

    Web发布：利用web发布功能，与已有的实验室管理系统形成无缝集成。不同的登陆用户具有不同的管理权限，还可以记录学生做实验的起始时间和结束时间，以及实验完成的效果。另外，学生可以自由选择实验场所，不必局限于实验室，有效的发挥了网络的优势，清华自动化过程控制平台强大的功能和网络信息化有了完美的结合，增加了小型多参数控制平台的亮点，成为真正的网络实验室。

总结