展前资讯

随着制造业智能化升级持续推进，工业自动化应用场景不断拓展，市场趋势呈现出多样化、个性化特征，推动行业由单一技术驱动转向“技术+场景”的协同驱动转变，持续提升技术落地和产业化应用效率。

正运动将携核心高速高精产品线与定制化解决方案亮相郑州工博会，聚焦工业自动化柔性产线需求。

诚邀合作伙伴与客户莅临正运动展位（E5-109）共同探讨正运动“产品+工艺包”解决方案在实际产线中的落地能力与应用场景，推动方案在不同工业场景中的快速适配与交付。

展会看点

核心产品线与应用解决方案

双主站PCIe EtherCAT运动控制卡XPCIE2032H

具备2路EtherCAT主站架构，双主站可并行运行，也可实现环网拓扑的冗余功能，提供丰富的运动控制功能与高速IO应用，高实时通讯与通用运动控制场景同步兼顾！助力设备产能提升20%以上，减少异常停机影响。（需配合强实时运动控制内核MotionRT750使用）

01 强实时：EtherCAT周期更快，性能更强（控制周期最快50us）

EtherCAT同步周期32轴/64轴 125us/250us；

多卡多EtherCAT通道同步周期500us带254轴；

1-6路独立主站，可分别设置EtherCAT通讯周期；

可适配第三方工控机。

02 高速IO和实时运动控制功能

如高速色标锁存、PWM、多维PSO、视觉飞拍、速度前瞻等。

03 高级运动控制功能

支持SS曲线速度与加速度平滑、PT/PVT运动、在线变速/位置、速度、力矩模式在线切换。

04 更安全机制

支持冗余控制，电脑蓝屏、死机、重启，能正常运行。独占内核执行脱机程序，保证安全生产。

04 内置C语言实时提速

可通过RTSys IDE开发环境，内置C语言编译程序运行。无需依赖外部软件环境编译代码，从而提高工程师的开发效率，简化项目程序的创建和部署流程。

基于Linux的强实时EtherCAT运动控制器ZMC600M

ZMC600M是基于“ARM架构+纯国产Linux运动控制实时内核MotionRT750+EtherCAT”的总线型运动控制器，打破平台壁垒，实现了嵌入式系统与运动控制和实时内核技术的无缝衔接。

内置多路高速IO和丰富的运动控制功能，帮助客户减少系统拼装复杂度，缩短联调周期，降低与多供应商之间的协调成本，并提升设备连续运行稳定性，更便于客户设备控制系统快速集成与部署。

01 带轴能力

可选6-32轴运动控制，EtherCAT最小通讯周期250us。

02 实时控制

内置基于ARM架构Linux运动控制实时内核MotionRT750。

EtherCAT由实时内核直接控制，关键链路独立运行，不受普通自动化任务干扰，响应更快。

03 高速IO

板载24路高速IO输入，16路高速IO输出，2路高速锁存，4路PWM/PSO输出。

04 丰富的运动控制功能

支持CSP/CSV/CST三种周期同步控制模式、60+机械手正逆解算法、点对点、视觉飞拍、同步跟随、直线和圆弧插补等。

VPLC7系列机器视觉运动控制一体机

提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。面向多场景“视觉+运动控制”应用，可灵活配置与升级。相较传统封闭式“视觉+运控”硬件堆叠方案，可显著降低定制与迭代成本，缩短联调周期，强化数据交互实时性，降低项目落地与运维复杂度。

01 带轴能力

4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us。

02 实时控制

内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件。

03 高速IO

板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出。

04 冗余控制

支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作。

激光振镜加工控制产品线

主要面向高速、精细、小范围或柔性图形的常规激光加工与激光+振镜扫描应用场景。可实现激光与振镜信号的高速、精准同步控制。产品兼容主流脉冲/连续激光器（光纤、CO2、紫外等），并支持振镜XY2-100控制协议。（XPCIE2000SCAN带视觉定位功能，需配合MotionRT750一起使用）

01 高速高精度激光控制

具备高精度多维PSO输出、PWM激光同步输出，可提升激光加工中功率调制与在拐角减速时保证输出间距恒定，支持多种通讯接口实现激光与振镜的高速数据传输，支持多种振镜矫正方式提高校正精度，以此来确保工艺精度与加工效率。

02 提供丰富的激光API接口

具可快速实现文字、条码、CAD图形等特殊图形转加工运动轨迹，完成各种复杂图形打标、焊接等加工。

03 提供大幅面振镜联动API接口

可解决因传统振镜对大幅面加工范围受限问题而导致缝合误差，适合于无限视野、高精度的激光加工应用。

04 广泛应用

可应用于飞行、旋转、大幅面、多轴联动、多工位等激光打标、切割、焊接、打孔。

五大核心运动控制解决方案

正运动以自主自研的运动控制为核心，围绕五大核心领域，提供控制、视觉的一体化解决方案，涵盖机械手控制、精密加工控制、多轴同步控制、激光振镜控制等多个核心应用场景。

展馆指引图

未来，正运动技术将持续深耕核心技术研发，优化产品矩阵，以更好地适配不同区域智能制造的多元化需求，提供更具针对性的定制化解决方案，助力智能制造更快、更准、更智能，并以优质产品与专业服务链接更多新行业合作伙伴。

我们诚挚邀请您莅临【E5-109】展位，与我们的专业团队面对面交流，共同探讨新合作契机。

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正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。