ABB自动化提升产业效率
MU20
产品名称:
MU20
型  号:
MU20
价  格:
0.00
品  牌:
ABB

简介:

该电机装置适用于需配备伺服控制电机的外轴设备,电机与机器人运动完全同步。

该电机装置可作为成套设备提供,包括电机、齿轮箱、SMB(串口测量板)、参数盘、电缆和相关文档。

该电机装置与机器人完全集成。

 

技术参数:

参数 数值
适用变频装置 C / G / T / U / V / W
Nnom 3300 rpm(345.54 rad/s)
Nrms 1650 rpm
T0 6.8 Nm 1
    Trms
6.7 Nm
    Tnom
3.3 Nm
    最大动转矩
19 Nm
    最大电流(Imax)
38.5 Arms 1
    转矩Tn (Irms)时对应电流
6.2 A
    转矩常数(Kt)
0.64 Nm/Arms
    电压常数(Ke(Urms))
0.37 1
    绕组电阻/相(R)
0.14 ohm 1
    绕组电阻/相(L)
2.76 mH 1
    质量力矩(含制动)(J)
0.00092 kgm2 1
    电极对数
3 1
    重量(M)
13.5 kg
    温度范围
+5° - +45°C
    额定输出
1.2 kW
    峰值输出
4.2 kW
    防护等级
IP 67


制动参数 数值
    最小力矩
16 Nm
    最大力矩
25.6 Nm
    电压
24 ± 10% V DC
    20° C时功耗
20 W

MU20尺寸图

MU20 drawing 

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