MX-System 的 I/O 功能模块与倍福常规的 I/O 产品系列一样，也适用于自动化领域的所有信号类型。MO1xxx 和 MO2xxx 系列模块可以根据不同需求处理或生成数字量输入和输出信号。MO3xxx 和 MO4xxx 模块读入或输出模拟量电流/电压信号。这些模块在很多情况下都有可配置的信号电平；部分模块还结合了数字量信号功能。

MO5xxx 系列模块可以处理来自绝对值编码器和增量式编码器的复杂信号，适用于实现位置、频率和位移/角度测量领域的精确测量任务。MO6xxx 系列 I/O 模块是用于连接 IO-Link、PROFINET 或 EtherNet/IP 等其它现场总线的 EtherCAT 网关。它们还能够建立与相应设备的 RS2323/RS485 串行通信。

MO7xxx 系列 I/O 模块用于连接 24 V DC/48 V DC 驱动产品，如伺服电机、步进电机和直流电机。多款具有 TwinSAFE 功能的 I/O 模块可用于记录、处理和输出安全相关的信号。

诸如 I IO-Link Class B 主站等 I/O 模块也可选择性地集成电压或控制信号的安全停机功能。结构紧凑的 MO7xxx 驱动模块也可以借助安全选项卡实现 Safe Motion 功能。

所有 I/O 模块都集成一个电子熔断器，通过监测和限制 100 W 的最大输出功率确保实现标准的线路保护。由于 I/O 模块系统地使用了微控制器，因此拥有大量诊断功能和多样化的设置选项。

MO3xxx 模块可以处理各种模拟量信号。一方面，它们支持并可预处理自动化行业中如 0...10 V、±10 V、0...20 mA 和 4...20 mA 等常见的标准信号，同时还可以测量电阻、压力或温度等信号。除了固定输入通道，还可以通过参数设置方式选择通道测量电压或者电流。产品系列还包括用于连接和评估如应变计、热电偶、热电阻和加速度传感器等特殊传感器的模块。

倍福 MX-System 中的模拟量输出模块产品系列品种繁多，拥有各种具有不同通道数量、分辨率和测量精度的型号供用户选择，可以为满足各种应用需求提供合适的系统模块。

分布式时钟和 XFC 技术实现高速高精度
一些输入模块基于 XFC 极速控制技术，能够实现非常快速和精确的响应。

XFC 技术能够实现高速 I/O 响应、输入信号超采样，以 1 ns 的分辨率对输入端信号进行精确的时间测量。得益于一些模拟量输入模块支持的 EtherCAT 分布式时钟功能，总线中所有具有分布式时钟功能的设备都可以实现 <<1 µs 的高精度同步。