方案推介 | SICK车身定位系统BPS

2020/7/22 14:39:50

西克车身定位系统BPS 采用非接触式测量方式,融合机器视觉及深度学习技术,致力于提高生产柔性化、缩短生产周期、预防性维护以及工业4.0的实现。未来将布局于汽车生产各个阶段,用于车身定位,引导机器人精确定位操作。并于2019年荣获著名的AEE创新奖,AEE- Automotive Engineering Experts 是汽车工程领域专业平台,传播汽车工程领域最新知识、最新技术及最新资讯的专业权威平台。

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西克车身定位系统BPS目前已在国内某汽车主机厂完成阶段性测试,测试各项指数。

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应用背景

在汽车制造主机厂分布焊装、喷涂、装配,动力总成及总装等诸多环节。例如补焊工作站,要求车身在滑撬输送到每一个站点能够精确定位,从而保证机器人的焊接精度的稳定性。

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面对如今各大主机厂一条生产线共存多种平台,一个平台衍生5种以上车型,对生产线柔性要求越来越高,传统的定位方式渐渐暴露出很多弊端,限制了生产线柔性化发展。

传统解决方案的特点:车身通过滑撬输送到固定工位,抬升机构落位,通过底部夹紧车身及销钉进行定,这样的机械机构正在限制生产线的柔性化。

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面对这样的困境,抛开传统定位方式,西克同斯柯达共同开发复杂车身定位视觉系统,利用机器人的灵活性进行位置补偿。

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BPS5400 系统介绍

BPS5400 由多个相机模块组成的视觉系统,提供车身定位从硬件到软件系统的全套解决方案。

系统优势

BPS5400 相对传统解决方案有哪些优势呢?

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01、柔性化

利用相机模块大的视野及安装柔性,能够实现更多的车型组合和易于集成新车型。

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02、节拍时间减少

相比于传统解决方案,每个站节省超过3秒成为可能,将带来更多的附加价值。

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03、节约成本

由于节省了机械部件,降低了初始投资,更低的投资成本-设计时间及制造等。

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04、维护方便

没有了传统机械部件的磨损和可移动部件的维护(润滑),同时BPS系统拆卸安装维护方便,可实现15分钟快速更换。

05、节约能源

相比传统机械传动机构,能提升功率约为1700 kWh或1.3 吨二氧化碳/年,2班运行 =140欧元/年(8CT/kWh)每台电梯;

如果按照每个系统50台电梯,使用BPS摄像头系统解决方案的潜力=节约高达85000 kWh或65吨二氧化碳/年=7000欧元/年(最高可节省能源100%)。

06、节约空间

占用的空间越少,就意味着更多的空间可以容纳更多的设备或技术,同时BPS系统重量轻,可安装到第二层输送层。

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07、工业4.0

在工业4.0信息化维护及分析提供可能。

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08、更广的应用领域

消除车身夹紧,运用机器人的灵活性,可以在更多新的应用和车身制造工位中使用。

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白车身

-焊接

-粘合和密封

-螺柱焊

-顶板布置

-侧面板卡夹

装配

-驾驶舱总成,天窗,座椅,车轮等

FTS/AGV

-通过AGV/AGC进行车身运输-通过相机系统进行定位

-车身构造、装配和质量检查

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