韩国COMIZOA独立式运动控制器miCUBE的主要功能:
● 32位带支持浮点数运算的150 MIPS DSP处理器, 可脱离主机独立进行运动控制
● DSP处理器具有超乎寻常的实时处理能力
● 硬件上采用欧规卡架构以及可脱机独立运行的特点决定了miCUBE的高可靠性
● miCUBE最多可有16个外围槽, 最多支持到32轴的运动控制和384通道的DIO
● 提供强大的集成开发环境软件miCUBE-Builder，易于编程调试
● miCUBE具有常规运动控制卡的所有主要功能： 如直线/圆弧/螺旋/样条插补，13种回零模式，脉冲输出速度达6。55M bps, 位置锁存和位置比较触发输出，支持连续操作，支持多轴同启同停，可在运动中改变速度和位置，支持完全闭环控制。
● 支持多任务环境，能够管理很多独立的进程 .
● 有彩色LCD能够进行系统监控
● 通过网络和RS-232串口能和外部通讯。100M网口支持远程控制。
● 提供自动坐标变换（shift,rotation）功能
● 提供滑动/后退（slip/backlash）自动补正功能
● 对外部电钮的自动漫步（jog）运转功能

●Specification
CPU : 150 MIPS, 32bits Floating-point DSP processor
Memory : 1MB SRAM
User programming memory : 2MB Flash memory
Display : 176 x 220 Resolution Color Graphic 2.2" LCD
Slots : Module extendable up to 16 slots
Motion control module : 2 Axes, 4 Axes motion control module
DIO module : 24 Input/16 Output module, 32 Input module, 32 Output module
Maximum controlable axes : 32 Axes
Maximum DIO channels : 384 channels
Communication Ports : RS232 1 Port, Ethernet Port
Power : 100 ～ 220 V 50/60 Hz